main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "USBMouse.h"
00003 #include "USBJoystick.h"
00004 
00005 //USBMouse mouse;
00006 USBJoystick joystick;
00007 
00008 // Variables for Heartbeat and Status monitoring
00009 DigitalOut myled1(LED1);
00010 DigitalOut myled2(LED2);
00011 DigitalOut myled3(LED3);
00012 DigitalOut heartbeatLED(LED4);
00013 
00014 Ticker heartbeat;
00015 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
00016 
00017 // Heartbeat monitor
00018 void pulse() {
00019   heartbeatLED = !heartbeatLED;
00020 }
00021 
00022 void heartbeat_start() {
00023   heartbeat.attach(&pulse, 0.5);
00024 }
00025 
00026 void heartbeat_stop() {
00027   heartbeat.detach();
00028 }
00029 
00030 
00031 int main() {
00032     int16_t i = 0;
00033     int16_t throttle = 0;
00034     int16_t rudder = 0;    
00035     int16_t x = 0;
00036     int16_t y = 0;
00037     int32_t radius = 120;
00038     int32_t angle = 0;
00039     int8_t button = 0;    
00040     int8_t hat = 0;    
00041     
00042     pc.printf("Hello World!\n\r");
00043 
00044     heartbeat_start();
00045 
00046     while (1) {
00047         // Basic Joystick
00048         throttle = (i >> 8) & 0xFF; // value -127 .. 128
00049         rudder = (i >> 8) & 0xFF;   // value -127 .. 128        
00050         button = (i >> 8) & 0x0F;   // value    0 .. 15, one bit per button     
00051 //        hat    = (i >> 8) & 0x03;   // value 0, 1, 2, 3 or 4 for neutral 
00052         hat    = (i >> 8) & 0x07;   // value 0..7 or 8 for neutral         
00053         i++;        
00054         
00055         x = cos((double)angle*3.14/180.0)*radius;  // value -127 .. 128
00056         y = sin((double)angle*3.14/180.0)*radius;  // value -127 .. 128
00057         angle += 3;        
00058 
00059         joystick.update(throttle, rudder, x, y, button, hat);
00060 
00061         wait(0.001);
00062     }
00063     
00064     pc.printf("Bye World!\n\r");                           
00065 }