Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, boundaries tegen singularity en kapotbreken robot.
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of EMG_controlled_Inv_Kin_PID_Control by