Willem Hoitzing
Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, grenshoeken
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
History
Initialize; beide armen bewegen tegelijk; Lengte 2e arm aangepast; Grenzen aangepast; Nog niet getest
2016-11-01, by willem_hoitzing [Tue, 01 Nov 2016 09:23:01 +0000] rev 2
Initialize; beide armen bewegen tegelijk; Lengte 2e arm aangepast; Grenzen aangepast; Nog niet getest
Automatische Kalibratie toegevoegd (nog niet getest)
2016-10-31, by willem_hoitzing [Mon, 31 Oct 2016 14:21:31 +0000] rev 1
Automatische Kalibratie toegevoegd (nog niet getest)
InvKin+PID sloom, enigszins rechte lijnen; ; EMG control + knopjes om te simuleren; WERKT
2016-10-28, by willem_hoitzing [Fri, 28 Oct 2016 10:36:03 +0000] rev 0
InvKin+PID sloom, enigszins rechte lijnen; ; EMG control + knopjes om te simuleren; WERKT