Willem Hoitzing
Public Repositories (5)
-
Mbed 2 deprecated
Total_Robot_Control
Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, boundaries tegen singularity en kapotbreken robot.
Last updated: 08 Nov 2016 8 0 -
Mbed 2 deprecated
EMG_controlled_Inv_Kin_PID_Control
Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, grenshoeken
Last updated: 01 Nov 2016 3 2 -
Mbed 2 deprecated
PID_controller
PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.
Last updated: 01 Nov 2016 14 17 -
Mbed 2 deprecated
Ticker_EMG_signalsim
EMG signalen simuleren met toetsen voor veranderende signalen
Last updated: 23 Sep 2016 1 1 -
Last updated: 23 Sep 2016 2 2