Willem Hoitzing

Activity

Program updated: Total_Robot_Control - LEDs for calibration updated
Willem Hoitzing - 08 Nov 2016
New program: EMG_controlled_Inv_Kin_PID_Control - Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal …
Willem Hoitzing - 01 Nov 2016
Program updated: PID_controller - Grenzen aangepast; Initialize; beide armen bewegen tegelijk
Willem Hoitzing - 01 Nov 2016
PID_controller wiki was updated PID_controller wiki was updated
Willem Hoitzing - 25 Oct 2016
New program: Ticker_EMG_signalsim - EMG signalen simuleren met toetsen voor veranderende signalen
Willem Hoitzing - 23 Sep 2016
Program updated: Motor_Aansturing - 2e motor toegevoegd
Willem Hoitzing - 23 Sep 2016