LEDControl.cpp

00001 #include "LEDControl.h"
00002 #include "mbed.h"
00003 
00004 LEDControl::LEDControl(PinName pin, Timer *time):
00005     _led(pin),
00006     _nextBlink( 0 ),
00007     _Time ( time )
00008 {
00009     _led = 0;
00010 }
00011 
00012 void LEDControl::blink(float rate) {
00013    long _currentTime = _Time->read_ms();
00014    
00015    if(_nextBlink - _currentTime > 5000)
00016    {
00017         _nextBlink = 0;
00018    }
00019    
00020    if(_currentTime - _nextBlink > 0)
00021    {
00022         if(_currentTime > 30000)
00023         {
00024             _Time->reset();
00025             _currentTime = 0;
00026         }
00027         _led = !_led; 
00028         _nextBlink = 1000/rate + _currentTime;
00029    }  
00030 }
00031 void LEDControl::off() {
00032    _led = 0;
00033 }
00034 
00035 void LEDControl::on() {
00036    _led = 1;
00037 }
00038 
00039 void LEDControl::toggle() {
00040    _led = !_led;
00041 }