Vivien van Veldhuizen / Mbed 2 deprecated Signa-bot

Signa-bot code for project BioRobotics, at University of Twente.

Dependencies:   mbed QEI MODSERIAL FastPWM ttmath Math

Changes

RevisionDateWhoCommit message
37:15446e49ff3d 2019-11-02 viviien Versie voor tijdens de demo (cirkel) default tip
36:22d1bcb82061 2019-11-01 viviien werkt niet;
35:4cb2ed6dd2d2 2019-11-01 viviien FInal without emg; ;
34:0af87f9cfb7b 2019-10-31 viviien Werkend met cc.get
33:88fbf14d8aaf 2019-10-31 viviien werkend rondje in xy vlak;
32:60a71dcfdb7a 2019-10-31 viviien Het werkt zonder trillingen
31:3c13f1c35ee5 2019-10-31 viviien Steps versie zonder timer die werkt;
30:390cab7cd6e6 2019-10-31 viviien Helemaal werkend
29:7eb028b359a1 2019-10-29 viviien meer PI
28:43a1d67ff8ea 2019-10-29 viviien PI problems
27:3eb181cbe183 2019-10-29 viviien Het werkt, maar met lichte overshoot voor 1 motor
26:432d3519ba86 2019-10-29 viviien Het weeeeerkt
25:eb3204e45d33 2019-10-29 viviien Versie van maandag
24:61d03692f92e 2019-10-25 viviien Nog steeds ticker problemen
23:18b0be02187f 2019-10-25 viviien ticker problemen
22:9f911405e096 2019-10-25 viviien Bijna zoals de oude
21:c826abca79c3 2019-10-25 viviien It moves
20:ff45b4e1a475 2019-10-25 Feike Minor test serial
19:9c8ab7922191 2019-10-25 Feike QEI 1
18:ab0fe311e7f3 2019-10-21 Feike nieuwe versie met het aansturen van de motor met keyboard
17:6da57acb7bea 2019-10-14 Feike Motor een en drie zijn onafhankelijk van elkaar aan te sturen. Starten nu met codering
16:2ad161f709f6 2019-10-14 Feike Script opgeschoond, enkel voor motor 1
15:f422e0bb0d35 2019-10-07 viviien Eindelijk ontforked met kinematics.cpp. Ga verder vanaf deze versie!
14:b813ddfbcd71 2019-10-07 Feike ok;
13:18dd7a15603f 2019-10-07 Feike Een motor, meest up to date
12:2382468d36a4 2019-10-05 Feike Eerdere uitleesmethode de van motor verwijderd. ; Nieuwe uitleesmethode toegevoegd, inclusief counter.; Uitlezen gebeurt in een ticker die in regel 49 wordt aangeroepen.; Tot slot voorwaarde (regel 52) toegevoegd die betrekking heeft op counter
11:7c2d492466c2 2019-10-07 viviien Ontforked
10:8f541e4e6e60 2019-10-07 angelique Overgetypt uit Maartens schrift
9:61bdf58f856e 2019-10-03 Feike For loopje toegevoegd in regel 46, met daarin het printen van de data uitgelezen bij motor 1
8:017b813c72bb 2019-10-03 Feike Data uitlezen vanuit motor toegevoegd
7:e119b12e5e7f 2019-09-30 Feike Ik heb allemaal mains verwijderd
6:4dbd0d12e0f7 2019-09-30 NinaGesthuizen kkd
5:fea5544804c1 2019-09-30 viviien COmmit tryout
4:bd21569250c7 2019-09-30 Feike Robot-tryout
3:3912bb2996de 2019-09-11 Feike Orignial version
2:8f21971da95f 2019-09-11 Feike This is version two of the Hello World program
1:40470bc517f1 2017-09-11 Gijsvanoort Added \r's to force Carriage return
0:c8f15874531b 2015-09-02 vsluiter Added MODSERIAL