Vivien van Veldhuizen
Signa-bot code for project BioRobotics, at University of Twente.
Dependencies: mbed QEI MODSERIAL FastPWM ttmath Math
History
Versie voor tijdens de demo (cirkel)
2019-11-02, by viviien [Sat, 02 Nov 2019 14:48:42 +0000] rev 37
Versie voor tijdens de demo (cirkel)
werkt niet;
2019-11-01, by viviien [Fri, 01 Nov 2019 09:57:21 +0000] rev 36
werkt niet;
FInal without emg; ;
2019-11-01, by viviien [Fri, 01 Nov 2019 08:24:42 +0000] rev 35
FInal without emg; ;
Werkend met cc.get
2019-10-31, by viviien [Thu, 31 Oct 2019 15:16:16 +0000] rev 34
Werkend met cc.get
werkend rondje in xy vlak;
2019-10-31, by viviien [Thu, 31 Oct 2019 15:02:17 +0000] rev 33
werkend rondje in xy vlak;
Het werkt zonder trillingen
2019-10-31, by viviien [Thu, 31 Oct 2019 14:30:59 +0000] rev 32
Het werkt zonder trillingen
Steps versie zonder timer die werkt;
2019-10-31, by viviien [Thu, 31 Oct 2019 12:42:24 +0000] rev 31
Steps versie zonder timer die werkt;
Helemaal werkend
2019-10-31, by viviien [Thu, 31 Oct 2019 09:56:54 +0000] rev 30
Helemaal werkend
meer PI
2019-10-29, by viviien [Tue, 29 Oct 2019 12:45:05 +0000] rev 29
meer PI
PI problems
2019-10-29, by viviien [Tue, 29 Oct 2019 12:05:47 +0000] rev 28
PI problems