PGA280.cpp

00001 #include "PGA280.h"
00002 #include <math.h>
00003 
00004 /*Повторное объявление структур, из-за матюгов линковщика*/
00005 __PGA280_GPIO_t PGA280_GPIO;
00006 __PGA280_MUX_GAIN_t PGA280_MUX_GAIN;
00007 __PGA280_SPI_MODE_t PGA280_SPI_MODE;
00008 __PGA280_BUF_TIMEOUT_t PGA280_BUF_TIMEOUT;
00009 __PGA280_ERROR_t PGA280_ERROR;
00010 adress_t adress;
00011 
00012 void pga280_setAdress ( unsigned char adr )
00013 /*Установить адрес микросемы на плате ТЭД-2 для работы*/
00014 {
00015     adress.adr=adr;
00016     ADR0 = adress.adr0;
00017     ADR1 = adress.adr1;
00018     ADR2 = adress.adr2;
00019 }
00020 
00021 void pga280_resetAdress ( void )
00022 /*Сбросить адрес микросхемы на плате ТЭД-2*/
00023 {
00024     ADR0 = 0;
00025     ADR1 = 0;
00026     ADR2 = 0;
00027 }
00028 
00029 char pga280_sendCommandDevice ( unsigned char command, unsigned char adr )
00030 /*Отправить устройству по адресу "adr" команду*/
00031 {
00032     pga280_setAdress ( adr );
00033     CS = 0;
00034     SPI1MasterTransferByte(command);
00035     CS = 1;
00036     //pga280_resetAdress ();
00037 
00038     return 0xff;
00039 }
00040 
00041 unsigned char pga280_readOneRegisterDevice ( unsigned char reg, unsigned char adr)
00042 /*Прочитать регистр "reg" с устройства по адресу "adr"
00043 Функция возвращает значение регистра*/
00044 {
00045     unsigned char out_value = 0;
00046 
00047     pga280_setAdress ( adr );
00048 
00049     CS = 0;
00050     SPI1MasterTransferByte ( READ_PGA280 | reg );
00051     out_value = SPI1MasterTransferByte(0x00 );
00052     CS = 1;
00053     //pga280_resetAdress ();
00054 
00055     return out_value;
00056 }
00057 
00058 void pga280_writeOneRegisterDevice (unsigned char reg, uint8_t data, unsigned char adr)
00059 /*Записать в регистр "reg" данные "data" в устройство по адресу "adr"*/
00060 {
00061     pga280_setAdress ( adr );
00062 
00063     CS = 0;
00064     SPI1MasterTransferByte ( WRITE_PGA280 | reg );
00065     SPI1MasterTransferByte ( data );
00066     CS = 1;
00067 
00068     //pga280_resetAdress ();
00069 }
00070 
00071 void pga280_writeBufOneRegisterDevice (unsigned char reg, unsigned char data, unsigned char adr)
00072 {
00073     pga280_setAdress ( adr );
00074     CS = 0;
00075 
00076     SPI1MasterTransferByte ( WRITE_BUF_PGA280 | reg );
00077     SPI1MasterTransferByte ( data );
00078 
00079     CS = 1;
00080     //pga280_resetAdress ();
00081 }
00082 
00083 void pga280_directCS ( unsigned char ex_cs, unsigned char adr )
00084 {
00085     pga280_setAdress ( adr );
00086     CS = 0;
00087 
00088     SPI1MasterTransferByte ( CS_DIRECT_PGA280 | ex_cs );
00089 
00090     CS = 1;
00091     //pga280_resetAdress ();
00092 }
00093 
00094 void pga280_resetDevice ( unsigned char adr )
00095 {
00096     pga280_writeOneRegisterDevice ( PGA280_RESET_ADR, 1, adr );
00097 }
00098 
00099 void pga280_setMUX ( unsigned char mux, unsigned char adr )
00100 /*Выбрать канал АЦП "mux" на микросхеме по адресу "adr"*/
00101 {
00102     PGA280_MUX_GAIN.MUX=mux;
00103     pga280_writeOneRegisterDevice ( PGA280_MUX_GAIN_ADR, PGA280_MUX_GAIN.w, adr );
00104 }
00105 
00106 void pga280_setGAIN ( unsigned char gain, unsigned char adr )
00107 /*Установить коэффициент усиления "gain" на устройстве (pga280)
00108  по адресу "adr" (коэффициенты написаны в заголовочном файле) */
00109 {
00110     PGA280_MUX_GAIN.GAIN=gain;
00111     pga280_writeOneRegisterDevice ( PGA280_MUX_GAIN_ADR, PGA280_MUX_GAIN.w, adr );    //запись в адрес регистра содержимого регистра
00112 }
00113 
00114 void pga280_directCsBegin ( unsigned char exCS, unsigned char adr )
00115 {
00116     pga280_setAdress ( adr );
00117 
00118     CS = 0;
00119 
00120     SPI1MasterTransferByte ( CS_DIRECT_PGA280 | exCS );
00121 }
00122 
00123 void pga280_directCsEnd ( void )
00124 {
00125     CS = 1;
00126     //RESET=0;
00127     //pga280_resetAdress ();
00128 }
00129 
00130 void pga280_setGPIO ( unsigned char num, unsigned char adr )
00131 /*Установить в лог. 1 GPIO вывод с номером "num" на устройстве по адресу "adr"*/
00132 {
00133     PGA280_GPIO.GPIO |= 1 << num;
00134     pga280_writeOneRegisterDevice ( PGA280_GPIO_DATA_ADR, PGA280_GPIO.w, adr );
00135 }
00136 
00137 void pga280_resetGPIO ( unsigned char num, unsigned char adr )
00138 /*Сбросить в лог. 0 GPIO вывод с номером "num" на устройстве по адресу "adr"*/
00139 {
00140     PGA280_GPIO.GPIO &= ~(1 << num);
00141     pga280_writeOneRegisterDevice ( PGA280_GPIO_DATA_ADR, PGA280_GPIO.w, adr );
00142 }