Revision 1:5d28312892aa, committed 2020-06-22

Comitter:

vitlog

Date:

Mon Jun 22 10:06:00 2020 +0000

Parent:

0:98fcc06c66bf

Commit message:

22.06.2020

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/LM35.lib	Mon Jun 22 10:06:00 2020 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/vitlog/code/LM35/#48636371d2d3

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/LT1446.lib	Mon Jun 22 10:06:00 2020 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/vitlog/code/LT1446/#4ca9c83d7e14

--- a/PGA280_ADS1259.lib	Mon Jun 08 05:50:32 2020 +0000
+++ b/PGA280_ADS1259.lib	Mon Jun 22 10:06:00 2020 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-https://os.mbed.com/users/vitlog/code/PGA280_ADS1259/#f9ba28ab9f4c
+https://os.mbed.com/users/vitlog/code/PGA280_ADS1259/#533ce2102fcc

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/PerifConfig.cpp	Mon Jun 22 10:06:00 2020 +0000
@@ -0,0 +1,89 @@
+#include "PerifConfig.h"
+#include <stdio.h>
+
+/*Переопределение имени пинов для платы ТЭД2*/
+DigitalOut Cs(D10);
+DigitalOut En1(D15);
+
+DigitalOut Adr0(D5);
+DigitalOut Adr1(D6);
+DigitalOut Adr2(D7);
+
+DigitalOut Reset(D8);
+DigitalIn CrdyA(D9);
+
+/*DigitalOut MOSI(D11);
+DigitalIn MISO(D12);
+DigitalOut SCK(D13);*/
+/*Конец*/
+
+//MOSI,MISO,SCK
+SPI TED2(D11, D12, D13); 
+
+Serial UART(SERIAL_TX,SERIAL_RX,115200);
+
+
+void UART_gets(char maxcount)
+/*Функция получения строки и записи её в глобальную переменную str[]*/
+{
+    int i=0;    
+    do
+    {
+        while (UART.readable());    //перед точкой с запятой цикл    
+        str[i++]=UART.getc();        
+    }
+    while ((str[i-2]!=0x0D)&&(str[i-1]!=0x0A));
+    for (i=i;i<maxcount;i++)
+    {
+        str[i]='\0';
+    }   
+}
+
+
+
+void DebugString (unsigned char *sData,unsigned char sz)
+{
+    /*
+    int i;        
+    for (i=0;i<sz;i++)
+    {
+        if (sData[i]==0x00)     //если пришёл символ конца строки то не отправляем что-либо
+        {
+            i=sz;
+        }
+        else UART1_Transmit(sData[i]);        
+    }
+    */
+}
+
+void SPI1_MasterInitMode(char mode)
+{   
+    TED2.format(8,mode);
+    TED2.frequency(2500000);
+}
+void SPI1_SlaveInit()
+{
+    
+}
+
+
+void SPI1MasterTransmitString(unsigned char *sData,unsigned int sz) //передать строку размером sz
+{   
+    /*
+    int i=0;
+    for (i=0;i<sz;i++)
+    {
+        SPI1MasterTransferByte(sData[i]);        
+    }
+    */
+}
+
+unsigned char SPI1MasterTransferByte(unsigned char cData)//отправить и считать байт
+{
+    return (unsigned char)TED2.write(cData);    
+}
+
+unsigned char SPI1MasterReadByte()
+{    
+    return (unsigned char)TED2.write(0xFF);
+}
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/PerifConfig.h	Mon Jun 22 10:06:00 2020 +0000
@@ -0,0 +1,106 @@
+#ifndef PERIFCONFIG_H
+#define PERIFCONFIG_H
+/*Это перенос с языка Си для PIC32 максимально безболезненно*/
+#include "mbed.h"
+
+#ifdef  __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/*Моё начало*/
+#define SYS_FREQ (180000000L)
+/*настройки для UART1*/
+#define BAUD            115200 //бодрейт
+#define MYUBRG          SYS_FREQ/16/BAUD-1
+/*Конец*/
+
+/*Переименование выводов SPI*/
+#define MOSI1                           mosi1  //MOSI настройка вывода SPI1 на выход (на всякий случай)
+#define MISO1                           miso2  //MISO
+#define SCK1                            sck1 //SCK      
+/*Конец*/
+
+/*Период таймера*/
+#define PER 0.04 //с
+#define PERREG  SYS_FREQ/8*PER-1 //25 fps
+#define PER2 0.00001 //10 мкс
+#define PERREG2  SYS_FREQ/8*PER2-1 // fps
+/*Конец*/
+
+#ifndef CS
+#define CS                              Cs       //чипселект
+#endif
+
+#define EN1                             En1      //включить что-то
+
+#define ADR0                            Adr0
+#define ADR1                            Adr1
+#define ADR2                            Adr2
+
+#define RESET                           Reset
+#define CRDYA                           CrdyA       //сигнал готовности с АЦП/ЦАП
+
+#define ADS1259_RESET                   Reset
+#define ADS1259_RDYA                    CrdyA
+#define MUX_AN10_IZM_RRG1               2
+#define MUX_AN10_KLAPAN_RRG1            3
+
+#define ADC_CH0                         0
+#define ADC_CH1
+#define ADC_CH2
+
+#define PGA280_TED                      4
+#define PGA280_RRG1                     5
+/*конец*/
+
+/*Переопределение имени пинов*/
+extern DigitalOut Cs,En1,Adr0,Adr1,Adr2,Reset,SCK,MOSI;
+extern DigitalIn CrdyA,MISO;
+/*Конец*/
+extern SPI TED2;
+extern Serial UART;
+
+typedef union {
+    struct {
+        uint8_t
+        adr0:1,
+             adr1:1,
+             adr2:1,
+             :5;
+    };
+    struct {
+        uint8_t adr:3;
+        uint8_t :5;
+    };
+} adress_t;
+extern adress_t adress;
+
+
+extern unsigned int counter;
+extern unsigned char str[32];
+extern unsigned char in; //счетчик буфера прерываний
+//RING_buffer_t buf_1;                //буфер данных
+
+
+
+void GPIO_Init(void);
+void UART_Init(void);
+void UART1_Transmit(unsigned char data);
+void UDebugTransmit(unsigned char cData);
+void DebugString (unsigned char *sData, unsigned char sz);
+void UART_gets(char maxcount);
+void SPI1_MasterInitMode(char mode);
+void SPI1_SlaveInit(void);
+void SPI1MasterTransmitString(unsigned char *sData,unsigned int sz); //передать строку размером sz
+unsigned char SPI1MasterTransferByte(unsigned char cData);//отправить и считать байт
+unsigned char SPI1MasterReadByte(void);
+void TIMER32bit_Init(void);
+
+namespace std{};
+using namespace std;
+
+#ifdef  __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif  /* PERIFCONFIG_H */
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ad5422_arduino.lib	Mon Jun 22 10:06:00 2020 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/vitlog/code/ad5422_arduino/#9a5218876095

--- a/main.cpp	Mon Jun 08 05:50:32 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jun 22 10:06:00 2020 +0000
@@ -3,11 +3,31 @@
 #include "ADS1259.h"
 #include "PGA280ADS1259.h"
 #include "main.h"
+#include "ad5422_arduino.h"
+#include "lm35.h"
+#include "LT1446.h"
+
+#define PID_SAMPLE_TIME 0.25    //Период ПИД
+#define Kp (E_PCOEFF)   //Получение коэффициентов ПИД
+#define Ki (E_PCOEFF / E_ICOEFF * PID_SAMPLE_TIME)
+#define Kd (E_PCOEFF * E_DCOEFF / PID_SAMPLE_TIME)
+
+#define E_PCOEFF    0.11F    //Пропорциональный коэффициент ПИД регулятора (Из EEPROM)
+#define E_ICOEFF    3000.0F //Постоянная времени интегрирования ПИД регулятора в секундах (Из EEPROM) (был 3000)
+#define E_DCOEFF    0.1F
+#define TEMP 35
+
 
 /*Таймер для вызова функции каждые 40 мс*/
+Ticker lm_temp;
 Ticker adctask;
+Ticker PID1;
 /*Конец*/
+InterruptIn button(USER_BUTTON);
 
+volatile float Error = 0, dError = 0, last_Error = 0;    //Ошибка и предыдущее значение для ПИД
+volatile float Integral = 0.0;    //Интегральная составляющая ПИД-регулятора
+volatile uint8_t temp=0;
 char mbflag;
 unsigned char pga280gain;
 char UComandFlag;
@@ -25,9 +45,38 @@
 {
     tempdata=ads1259_readData(5);       //функция может зависать (надо избавиться от бесконечного цикла)          
     x=NormADC(tempdata);
-    printf("%08f\r\n",x);
+    UART.printf("%08f\r\n",x);
 }
 
+void readtemp()
+{    
+    float t;
+    /*Обработка ошибки*/
+    LM35_start(0.25);
+    if (LM35_0.ready) //если данные готовы то считать и сбросить флаг (способ многозадачности)
+    {
+        LM35_0.ready=0;
+        t=LM35_0.temp;    
+        Error=temp-t;  
+        Integral += Error;
+        dError = Error - last_Error;
+        last_Error = Error;    
+        //временно записать в калиброванное значение (нельзя так делать)
+        LT1446_0.dacA.Code=(uint16_t)(PID() * 4095);
+        LT1446_Write(&LT1446_0);
+        UART.printf("Power %04d temp %0.1f\r\n",LT1446_0.dacA.Code,t);
+    }
+    
+}
+void printtemp()
+{
+    if (LM35_0.ready) //если данные готовы то считать и сбросить флаг (способ многозадачности)
+    {
+    UART.printf("TempCol %0.1f\r\n",LM35_0.temp);
+    LM35_0.ready=0;
+    }
+    
+    }
 
 float inline NormADC(long data)
 {
@@ -43,6 +92,16 @@
         UART_gets(16); //моя функция на время
         UART.printf("%c\r\n",str[0]);
         switch (str[0]){
+             case 'k':{
+                 PID1.detach();
+                 temp=(str[1]-'0')*10+(str[2]-'0');                 
+                 UART.printf("temp= %d\r\n",temp);
+                 break;}
+             case 't':{
+                 //снять показания термодатчика
+                 LM35_start(0.25);
+                 lm_temp.attach(&printtemp,0.25);
+                 break;}
              case 'p':{                
                 pga280gain=str[1]; //присваиваем числовое значение команды взятое из символа цифры
                 pga280gain-=0x30;
@@ -54,8 +113,10 @@
                 //запустить задачу чтения АЦП каждые 40 мс (25 герц)
                 adctask.attach(&readADC,0.04);               
                 break;}
-            case's':    {
-                adctask.detach();               
+            case's':    {//остановить постоянное отображение
+                adctask.detach();
+                lm_temp.detach();
+                LM35_stop();              
                 break;}
             case 'd':
                 //MBFlagRegister.DAC=1;
@@ -75,17 +136,35 @@
         }
     }
 }
+ float PID ()
+    {
+    float P = Kp * Error;
+    float I = Ki * Integral;
+    float D = Kd * dError;
+    float control = P + I + D;
+    if (control > 1.0) return 1.0;
+    if (control < 0.0) return 0.0;
+    return control;
+    }
+
+void pressed()
+{
+    PID1.attach(&readtemp,0.25);
+    UART.printf("PID is ON\r\n");
+}
 
 int main()
 {    
-    SPI1_MasterInitMode(0);
-   
+    
+    //Инициализация периферийных устройств
+    SPI1_MasterInitMode(2);//работают режимы 1 и 2 
    //запустить задачу проверки команды по прерыванию УАРТ
     UART.attach(&ComandCheck,Serial::RxIrq);
+    EN1=1;
+          
     
-    EN1=1;
     ch=5;
-    //pga280_setAdress(ch);    
+    pga280_setAdress(ch);    
     pga280_ads1259_init(ch); //инициализировать АЦП по адресу на плате ТЭД-2 = 5 (4)
     printf("\r\n");      
     tempdata=pga280_readOneRegisterDevice(PGA280_BUF_TIMEOUT_ADR,ch);
@@ -96,13 +175,25 @@
     pga280gain=3; //   gain=1 (0x03)
     tempdata=pga280_readOneRegisterDevice(PGA280_ERROR_ADR,ch);//чтение ошибок
     printf("Errors %X\n",tempdata);   
-    /*Конец*/ 
+    /*Конец*/
     
+    button.fall(&pressed);
     
+        
+    uint16_t q1=0;
     while(1)
-    {
-        
-        wait_ms(100);
+    {     
+      q1=4;
+      while(q1--){
+          SPI1_MasterInitMode(q1);
+    Cs=0;   
+    TED2.write(0x00);    
+    TED2.write(0x00);
+    TED2.write(0x00);    
+    Cs=1;
+    UART.printf("%d\r\n",q1);
+    wait_ms(3000);          
+          }
     }
 }
  
\ No newline at end of file

--- a/main.h	Mon Jun 08 05:50:32 2020 +0000
+++ b/main.h	Mon Jun 22 10:06:00 2020 +0000
@@ -1,2 +1,4 @@
 float inline NormADC(long data);
-void ComandCheck();
\ No newline at end of file
+void ComandCheck();
+float PID ();
+void printtemp();
\ No newline at end of file