Verena Haas
BackToStart
Meine Projekte
Diese Projekte habe ich im Sommersemester 2015 in fsst programmiert.
Bertl fahrt eine Strecke, bis zur Wand, zählt dabei wie lange er fahrt und wie viele Beeper es gibt, dreht sich um 90° nach links, fahrt Anzahl der Beeper in diese Richtung, dreht sich um 90° nach links, fahrt die Länge der 1.Strecke zurück, dreht sich um 90° nach links, und fahrt zum Startpunkt zurück
BERTL_BackToStart
Schaltet für jeden Button eine andere Led an, beim mittlerem Button schaltet es sich ab
BERTL_ButtonLeds
jeweils 2 Leds leuchten abwechselnd
BERTL_Led12-34abwechselnd
fragt ab, ob eine Wand vor dem Bertl oder der ganz linke vordere Button gepresst ist
BERTL_IfFrontOrButton
wenn der vordere ganz linke Button gepresst ist, schalten sich vier LEDs an
BERTL_Button
solange der vordere ganz linke Button nicht gepresst ist und keine Mauer da ist, return true
BERTL_If
Bertl fahrt so lange, bis er zu einem Beeper kommt, er zählt diesen Beeper
BERTL_GoToBeeper
Revision 0:e3cc5b79096b, committed 2015-05-07
- Comitter:
- vhaas
- Date:
- Thu May 07 12:19:15 2015 +0000
- Commit message:
- GoToBeeper
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r e3cc5b79096b BackToStart.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BackToStart.cpp Thu May 07 12:19:15 2015 +0000
@@ -0,0 +1,20 @@
+#include "mbed.h"
+#include "ur_Bertl.h"
+#include "BackToStart.h"
+#include "const.h"
+
+void BackToStart :: GoToBeeper()
+{
+ int i=0;
+ while(FrontIsClear())
+ {
+ if(NextToABeeper())
+ {
+ PickBeeper();
+ NibbleLeds(AnyBeeperInBag());
+ wait(1);
+ }
+ Move();
+ i++;
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r e3cc5b79096b BackToStart.h
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BackToStart.h Thu May 07 12:19:15 2015 +0000
@@ -0,0 +1,10 @@
+#include "mbed.h"
+#include "ur_Bertl.h"
+#include "const.h"
+
+class BackToStart : public ur_Bertl
+{
+public:
+
+ void GoToBeeper();
+};
\ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r e3cc5b79096b main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu May 07 12:19:15 2015 +0000
@@ -0,0 +1,10 @@
+#include "mbed.h"
+#include "ur_Bertl.h"
+#include "BackToStart.h"
+#include "const.h"
+
+void main()
+{
+ BackToStart karel;
+ karel.GoToBeeper();
+}
\ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r e3cc5b79096b mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu May 07 12:19:15 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/8ab26030e058 \ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r e3cc5b79096b ur_Bertl.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/ur_Bertl.lib Thu May 07 12:19:15 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://developer.mbed.org/teams/BERTL_CHEL_18/code/ur_Bertl/#3ce84646fd74