yosuke kitajima
自分用QEI
エンコーダの回転方向はデフォの状態の反対を正としたいならrotReverce()を呼び出すと反対になる．
22020/3/6 移動平均を使ってパルスを平滑化し，RPSを算出している． useAvePRS()を書くことで，エンコーダのパルスを時間平均しそのままRPSを算出する関数MoveAve_pulse_to_RPS()がタイマー割り込みで呼び出される．移動平均を使うことでエンコーダのパルスのばらつきを無くし，平均をとらないとガタガタになるRPSがそこそこ綺麗になる．3000usごとの割り込み．この時間が長いほど精度は高い．あとclass内で配列の格納数をconst int で定義しているため黄色いエラーが出るけど無視． この方法でとったRPSの呼び出しはgetRPS()を使う．
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 5:01e1a1dfbd5e | 2020-04-13 | ttrist | fix : method of defining ABstate_Table |
| 4:13f78735242e | 2020-04-13 | ttrist | Rename : pulsecount -> countpulse; Remodel : (exsample) "pulsecount" is remodeled to "pulsecount2 ".; ; remodeled function name are likely "fancname2". |
| 3:4f69bb55ab4a | 2020-03-20 | ttrist | fix time measurement |
| 2:98811a31580a | 2020-03-12 | ttrist | Add Odmetry |
| 1:2b1d4925ea1c | 2020-03-09 | ttrist | change float to double |
| 0:47508ccc086b | 2020-03-05 | ttrist | aaa |