Diff: main.cpp

Revision:

7:79b0dc5d537e

Parent:

6:8cc9f4849678

--- a/main.cpp	Tue Apr 26 08:58:19 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Thu May 05 06:34:08 2016 +0000
@@ -4,12 +4,19 @@
 //control remoto sony disparo camara
 //puede convertir la trama en un entero
 //para cualquier tecla
+InterruptIn H2O(PTA13);//sensor de pulsos
 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
 Serial pc(USBTX, USBRX);
-DigitalOut led(LED1);
-DigitalOut dir(PTA1);
-DigitalOut breake(PTA2);
-DigitalOut led2(LED2);
+//DigitalOut ledrojo(LED3);
+//DigitalOut ledverde(LED2);
+//DigitalOut ledazul(LED1);
+DigitalOut LedVerde(PTE4);//leds sobre la FRDMKL25Z
+DigitalOut LedRojo(PTE2);
+DigitalOut LedAzul(PTE5);
+
+DigitalOut dir(PTD6);  //puerto dem puente H
+DigitalOut breake(PTD7);//puerto del puente H
+Timer t;  //Configura el timer
 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
 const int head_H = 2976; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
 const int head_L = 1984;//-10%  medida con osciloscopio
@@ -19,38 +26,73 @@
 const int num_bits = 20;//ponga su numero de bits
 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
+int tiempo,j,f,k;
 int numero;
 int binM[20];
 int bin_max[20];
-Serial GSM(PTE0,PTE1);  //puertos del FRDM para el modem
-//GSM.printf("AT+CMGL=0\n\r"); 
+Serial GSM(PTE0,PTE1);  //puertos del FRDM para el modulo de voz Emic 2 (parallax) pasa de texto a voz
+
+//***********************configuro funciones que seran llamadas por las interupciones******************************************
+//que se disparan con los dos flancos de los pulsos del sensor de flujo de agua*****************
+
+void H2O_Cae(void)  //esta me dispara el timer iniciando en 0.0000, se llama con el flanco de caida
+{
+    t.reset();
+    t.start();
+    i=0;                 //note que si i=0 es por que se dio pulso completo
+}    
 
+void H2O_Sube(void)  //esta detiene el timer (primero) y luego lee el valor en microsegundos, con tiempo en valor entero
+{
+    t.stop();
+    tiempo=t.read_us();
+    
+}
+
+//*********************************************Inicia el programa principal****************************************************
 int main(){
+LedAzul=1;
+LedVerde=1;
+LedRojo=1;
+LedAzul=0;
+__disable_irq();  // inabilito interupciones 
 GSM.baud(9600);
-GSM.format(8,Serial::None,1);     
-breake=0;
-dir=0;
-wait(4);  
-breake=1;  
+GSM.format(8,Serial::None,1);//formato de la comunicacion serie     
+breake=0;  //cero es moverse (sin freno)
+dir=0;    //direccion de cerrado
+wait(5);  //hay que esperar 
+breake=1; //frenarse
+LedAzul=1;
+LedRojo=0; 
+//*************se indaga por las posibles interupciones********************************************************************
+    H2O.fall(&H2O_Cae);
+    H2O.rise(&H2O_Sube);
+//************************************se configura la parte ciclica del programa puede ser un ciclo inutil***idle cycle****
+    GSM.printf("N1\r\n"); //comando del modulo emic2
+    wait(1);//espero un poco
+    GSM.printf("W230\r\n");//comando del modulo emic2
+    wait(1);
+    GSM.printf("L2\r\n");//comando del moduloemic2
+    wait(1);          
+    tiempo=0; //hacerlo cero para, evitar releerlo
+    
 while(1){
-ini1: fflush( stdin );
-      header=0;
-      led2=1;
-      led=1;
+      
+ini1: fflush( stdin ); //borrar bufer serial por si toca leer cadenas
+      header=0;//cabecera en cero
       header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
       if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
-      else goto ini1;
-      
+      goto ini1;  
 seguir:
-       //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
+      LedVerde=0;
+      //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
       wait_us(40);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
-      led2=1;
       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
       dato = irda.read_low_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
       num[i]=dato;
-      wait_us(400);   
+      wait_us(400);//insero algo de tiempo entre bits para rechazar ruido   
       }
-      wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
+      wait(0.1); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
       //pc.printf(",%d",header);
       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
       //pc.printf(",%d",num[i]);
@@ -78,42 +120,86 @@
              
       }
       pc.printf("numero=%d",numero);
-      if (numero==466221){
-          led2=0;
-          wait(1);
-          led2=1;
-          GSM.printf("N1\r\n");
-          wait(1);
-          GSM.printf("W230\r\n");
-          wait(1);
-          GSM.printf("L2\r\n");
-          wait(1);          
-          breake=0;
+      if (numero==466221){//si el codigo es el esperado inicio apertura de la valvula y mensajes de voz
+          LedVerde=0;
+          LedRojo=1;
+          breake=0; //abro la valvula
           dir=1;//abrir
-          wait(4);//esperar que abra
-          breake=1;//parar
-          GSM.printf("S se inicia llenado del tanque\r\n"); 
-          wait(70);//espera que llene
-          dir=0;//CERRAR
-          breake=0;
-          wait(4);//esperar que cierre
+          wait(4);//esperar que abra y paro la valvula
           breake=1;//parar
-          GSM.printf("Sel tanque esta lleno\r\n");           
-          wait(3);
-          GSM.printf("Spuede vaciar el sanitario\r\n");  
-          wait(3);         
-          GSM.printf("Sno olvide\r\n");  
-          wait(4);
-          GSM.printf("Srecuerde que JA JA JA JA JA\r\n");  
-          wait(2);         
-          wait(2);         
+          GSM.printf("S se inicia llenado del tanque\r\n");
+          wait(6); // espero un poco la respuesta estable del sensor de flujo 
+          __enable_irq();  // Habilito interupciones  
+                  
+          //*****en esta situacion hay que esta indagando por los pulsos de flujo para dar 
+          // alarma si estos faltan que es indicio de que no pasa agua al tanque o eñll agua se ha acabado
+          // en este caso toca cerar la valvula de inmediato.
+          
+lop2:     i++;  //usa la variable i para detectar perdida de pulsos si i crece es por que se perdieron
+          wait_ms(400);
+          pc.printf("Tus=%d,Perdidos=%d\n",tiempo,i);//para hacer debugging con la pc
+               if(i>4){//umbral de reaccion de perdida de pulsos
+                       //si no hay pulsos y la valvula esta ompletamente abierta es por que 
+                       //se acabo el agua o no baja del tanque
+                       //cerrar la valvula inmediaramente y emitir mensaje de voz
+                       GSM.printf("Shay problemas\r\n");
+                       wait(2);
+                       GSM.printf("Shay problemas\r\n");
+                       wait(2);
+                       GSM.printf("Sel agua se ha agotado   o   hay taponamiento\r\n");
+                       wait(5);
+                       GSM.printf("se va a cerrar la valvula de nuevo\r\n");
+                       breake=0;
+                       dir=0;//direccion de cerrado
+                       LedVerde=1;
+                       LedRojo=0;
+                       wait(5);  //esperamos a que se cierre y inabilitamos las interupciones para dar cabida 
+                       //sin molestias de los pulsos IRDA          
+                       breake=1;
+                       i=4;
+                       __disable_irq();  // desabilito interupciones    
+                       tiempo=0;
+                       goto ini1;
+                       
+                      }
+                      
+                      else{  //no hacer nada todo esta normal
+                      LedVerde=0;
+                      LedRojo=1;
+                      LedAzul=1;
+                      k++;// cuenta ciclos de 1 ms para ajustar temporizacion
+                      wait_ms(450);//espera que llene
+                      if (k>70) goto cerrarOK;
+                      LedVerde=0;
+                      LedRojo=1;
+                      goto lop2;
+            cerrarOK: __disable_irq();    // Disable Interrupts
+                      dir=0;//CERRAR
+                      k=0;
+                      breake=0;
+                      LedVerde=1;
+                      LedRojo=0;
+                      wait(5);//esperar que cierre
+                      breake=1;//parar
+                      GSM.printf("Sel tanque esta lleno\r\n");           
+                      wait(3);
+                      GSM.printf("Spuede vaciar el sanitario\r\n");  
+                      wait(3);         
+                      GSM.printf("Sno olvide limpiarse muy bien su trasero\r\n");  
+                      wait(4);
+                      GSM.printf("Srecuerde que lo estoy viendo ja ja ja ja ja ja ja ja\r\n");  
+                      goto ini1;
+                      } //i>3
+          }//chequeo numero
+          
+          //chequeo el oro numero
+      if (numero==466231){
+          LedAzul=0;
+          wait(2);
+          LedAzul=1;
           goto ini1;
-          }
-      if (numero==466231){
-          led=0;
-          wait(2);
-          led=1;
-          goto ini1;
-          }    
-      }
-      }
\ No newline at end of file
+                         }
+                             
+      //*****************************************
+      }  // while
+      } //main
\ No newline at end of file