Diff: main.cpp

Revision:

2:75153c8d2ef0

Parent:

1:e10c603cf0ae

Child:

3:f3e7caa1d402

--- a/main.cpp	Tue Feb 05 14:00:02 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Apr 29 23:26:21 2019 +0000
@@ -1,60 +1,123 @@
-/* Hello World! for the TextLCD Enhanced Library*/
-
+//demo display y encoder
+//programa para probar un bluepill con encoder y lcd y pulsadores
+//control de soldador de punto de doble pulso
+//se emiten dos pulsos y una  espera intermedia
+//antes de hacer esto se carga un condensador de 5F por 3seg con  el IGBT1
+//luego se envian los pulsos de soldadura por el IGBT, con los tiempos configurados
 #include "mbed.h"
 #include "TextLCD.h"
-
-// Host PC Communication channels
-Serial  pc(PA_2, PA_3);     // tx, rx
+#include "QEI.h"
 
-// LCD instantiation
-TextLCD lcd(PA_8, PA_9, PA_10, PA_11, PA_12, PA_15, TextLCD::LCD16x2);  // 4-bit bus: RS, E, D4, D5, D6, D7
-Timer   t;
-
-int main()
-{     
-    pc.printf("TextLCD Enhanced Test. Columns=%d, Rows=%d\n\r", lcd.columns(), lcd.rows());
+// se configura el lcd en este caso uno de cuatro filas
+TextLCD lcd(PA_8, PA_9, PA_10, PA_11, PA_12, PA_15, TextLCD::LCD16x4);  // 4-bit bus: RS, E, D4, D5, D6, D7
 
-    for (int row = 0; row < lcd.rows(); row++) {
-        int col = 0;
-
-        pc.printf("MemAddr(Col=%d, Row=%d)=0x%02X\n\r", col, row, lcd.getAddress(col, row));
-        
-        lcd.putc('0' + row);
+int p=0,p1=0,p2=0,espera=0,pulsos=0;            //variables del programa
+int i=0;                          //posicion de la variable en el display
+QEI wheel (PB_3, PB_4, NC, 100);  //configuramos encoder de libreria. dos fases y pulsos x rev
+InterruptIn button(PB_5);
+DigitalIn fire(PB_7);  //boton pedal para soldar
+DigitalOut IGBT(PB_6); //señal para el igbt
+DigitalOut IGBT1(PB_8); //señal para el igbt1 de carga del condensador
 
-        for (col=1; col < lcd.columns() - 1; col++) {
-            lcd.putc('*');
-        }
-
-        pc.printf("MemAddr(Col=%d, Row=%d)=0x%02X\n\r", col, row, lcd.getAddress(col, row));
-        lcd.putc('+');
-    }
+void flip() {
+      wait_ms(100);
+      if(button==0){  
+       i++;
+       if(i>2){
+           i=0;
+              }
+}
+}
 
-// Fill screen again and time it
-    t.start();
-
-    for (int row=0; row<lcd.rows(); row++) {
-        int col=0;
-
-        lcd.putc('0' + row);
-
-        for (col=1; col<lcd.columns()-1; col++) {
-            lcd.putc('*');
-        }
-
-        lcd.putc('+');
+void weld() {
+      if(fire==0){  
+      IGBT1=1; // carga el condensador
+      wait(3); //tres segundos
+      IGBT1=0; //fin de la carga
+      
+      IGBT=0;
+      wait_ms(10);
+      IGBT=1;
+      wait_ms(p1);
+      IGBT=0;
+      wait_ms(espera);
+      IGBT=1;
+      wait_ms(p2);
+      IGBT=0;
+      wait(3);
+}
+}
+    
+//..............................INICIA EL PROGRAMA.......................................................
+int main()
+{ 
+//...............PANTALLA INICIAL...........................................
+inicio1:             
+    button.fall(&flip); 
+    IGBT1=0; //apaga el igbt de carga
+    lcd.cls();     
+    lcd.locate(3,0);            //se posiciona en col 3 y fila 0
+    lcd.printf("SPOT WELDER");  //primer mensaje
+    lcd.locate(3,1);            //se posiciona en col 3 y fila 0
+    lcd.printf("DUAL PULSE");   //primer mensaje
+    wait(3);                    //espera 3 seg     
+    lcd.cls();                  //borra pantalla
+    lcd.locate(0,0);            //se posiciona en col 8 y fila 0
+    lcd.printf("P1=");      //se marca una variable
+    lcd.locate(8,0);            //se posiciona 0,1 
+    lcd.printf("P2=");      //se marca una variable
+    lcd.locate(0,1);            //se  posiciona en 8,1
+    lcd.printf("Esp=");       //se marca una variable
+    lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn);   //se configura el cursor LCD parpadeante.
+     
+//..............................FIN PANTALLA INICIAL.....................................    
+//.............programa ciclico..........................................................
+  while(1){
+  
+if(i==0){
+lcd.locate(3,0);
+lcd.printf("  ");
+p1=wheel.getPulses();
+if(p1<0){
+    p1=0;
     }
-    t.stop();
-    pc.printf("All my hard work took %f sec\r\n", t.read());
+lcd.locate(3,0);
+lcd.printf("%d",p1);
+wait_ms(60);
 
-// Show cursor as blinking character
-    lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn);
+        }
+if(i==1){
+lcd.locate(11,0);
+lcd.printf("  ");
+p2=wheel.getPulses();
+if(p2<0){
+    p2=0;
+    }
+lcd.locate(11,0);
+lcd.printf("%d",p2);
+wait_ms(60);
+
 
-// Set and show user defined characters. A maximum of 8 UDCs are supported by the HD44780.
-// They are defined by a 5x7 bitpattern.
-    lcd.setUDC(0, (char *) udc_0);  // Show |>
-    lcd.putc(0);
-    lcd.setUDC(1, (char *) udc_1);  // Show <|
-    lcd.putc(1);
+        }
+if(i==2){
+lcd.locate(4,1);
+lcd.printf("  ");
+espera=wheel.getPulses();
+if(espera<0){
+    espera=0;
+    }
+lcd.locate(4,1);
+lcd.printf("%d",espera);
+wait_ms(60);
 
-    pc.printf("Bye now\r\n");
-}
+        }
+if(fire==0){
+    weld();
+/*  lcd.cls();
+    lcd.printf("WELD-OK");
+    wait(2);
+    goto inicio1;
+*/    
+    }       
+}//while        
+}//main
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