Diff: main.cpp

Revision:

3:cd97b1ddaa23

Parent:

2:f4483748eee0

--- a/main.cpp	Fri Aug 30 04:47:49 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Sep 03 08:00:18 2019 +0000
@@ -2,9 +2,9 @@
 PROGRAMA PARA HACER SEGUIMIENTO DE FLOTAS CON GPS Y CONEXION A LA RED GPRS
 se pueden simular trayectorias gravando archivos kml en google earth y usando
 SatGen
-version 1.0, abril 2019
+version 2.0, sep 3 / 2019
 
-se asigna un APN segun el servicio GPRS de la SIMCARD
+se asigna un APN segun el servicio GPRS de la SIMCARD (claro Colombia)
 se asigna un nombre de host de su pagina web
 se asigna el path de los archivos y mapas ejecutables en su servidor
 se asigna un ciclo de repeticion de lecturas de GPS.
@@ -202,19 +202,19 @@
 
 int init_gprs(void){
         
-    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 5)){
         return -1;
     }
-     if (0 != sendCmdAndWaitForResp("ATE0\r\n", "OK", 3)){  //sin eco
+     if (0 != sendCmdAndWaitForResp("ATE0\r\n", "OK", 5)){  //sin eco
         return -1;
     }
-    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CGATT=1\r\n", "OK", 3)){//inicia conexion GPRS
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CGATT=1\r\n", "OK", 5)){//inicia conexion GPRS
         return -1;
     }
-    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CSTT=internet.comcel.com.co,comcel,comcel\r\n", "OK", 3)){ //set apn
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CSTT=internet.comcel.com.co,comcel,comcel\r\n", "OK", 5)){ //set apn
         return -1;
     }
-    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CIICR\r\n", "OK", 3)){ //habilitar conexion inalambrica
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CIICR\r\n", "OK", 5)){ //habilitar conexion inalambrica
         return -1;
     }
     
@@ -232,10 +232,10 @@
 //ESTA FUNCION DE ABAJO CIERRA UNA CONEXION GPRS
 
 int end_gprs(void){
-    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CIPSHUT\r\n", "OK", 3)){
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CIPSHUT\r\n", "OK", 5)){
         return -1;
     }
-     if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CGATT=0\r\n", "SHUT OK", 3)){  
+     if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CGATT=0\r\n", "SHUT OK", 5)){  
         return -1;
     }
     LedVerde=0;
@@ -265,8 +265,7 @@
            }
        goto loop1;  //chequeo infinito de un GPS bien instalado...
 lop1:
-     
-    if(init_gprs()<0){
+     if(init_gprs()<0){
         LedRojo=0;//PRENDE ROJO, APAGA VERDE
         LedVerde=1;
         goto lop1;//NO SE PUEDE RECONECTAR INFINITAMENTE ESTE SALTO ES PROVISIONAL
@@ -275,29 +274,74 @@
         button.fall(&off_gprs);//perdida de alimentacion,apagaron carro  ejecuta interupcion
         //que desconecta la conexion GPRS
     while(1){  //si el GPS tiene conexion y datos se envian coordenadas a pagina web
-           LedAzul=1;
-           if(gps.sample()){
+           LedAzul=1;  //APAGAMOS LED AZUL
+           if(gps.sample()){  //UN GPS RESPONDE!
                         LedAzul=0;
                         lo = gps.longitude;
                         la = gps.latitude;
                         sprintf (lon, "%f", lo);//pasa de flotante a caracter
                         sprintf (lat, "%f", la);//pasa de flotante a caracter
-               repetir1:if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CIPSTART=TCP,unrobotica.com,80\r\n","OK", 3)){
+                        cleanBuffer(gprsBuffer,10);
+                        
+                     envio1:                        
+                            GSM.printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"unrobotica.com\",\"80\"\r\n");
+                            //respuesta a este comando debe ser "CONNECT OK"
+                            wait(6);//espero un poquito a que conteste y luego leo el buffer
+                            if (GSM.readable()){
+                             readBuffer(gprsBuffer,20);
+                             pc.printf("%s\r\n",gprsBuffer);
+                             for(i=8;i<18;i++)
+                             {
+                              resp[i]=gprsBuffer[i];
+                             }  
+                             if(strcmp("CONNECT OK",resp) == 0){ 
+                                goto envio2;
+                               }                
+                            goto envio1; //no llego connect ok
+                            }
+                            goto envio1;//se repite comando 1. si no encontro respuesta
+                     envio2:
+                        if(0 = sendCmdAndWaitForResp("AT+CIPSEND\r\n","",5)){  //devuelve control+Z
+                        goto envio3;
+                        }
+                        goto envio2;//no llego control Z  volver a enviar comando AT
+                     envio3:   
+                        GSM.printf("GET /gpstracker/gps1.php?lat=%s&lon=%s HTTP/1.0\r\n",lat,lon);
                         wait(3);
-                        LedVerde=1;
-                        LedRojo=0;
-                        goto repetir1;//salto provisional debe contar intentos y no hacer nada ya que es imposible conectarse
-                        } 
+                     envio4:   
+                        GSM.printf("Host: unrobotica.com\n\n");
+                        wait(3);
+                     envio5:   
+                        GSM.printf("\r\n");
+                        wait(3);
+                     envio6:   
+                        GSM.printf("\n\r");
+                        wait(6);//espero un poquito a que conteste y luego leo el buffer
+                            if (GSM.readable()){
+                             readBuffer(gprsBuffer,12);
+                             pc.printf("%s\r\n",gprsBuffer);
+                             for(i=2;i<9;i++)
+                             {
+                              resp[i]=gprsBuffer[i];  //send ok
+                             }  
+                             if(strcmp("SEND OK",resp) == 0){ 
+                                wait(50);
+                                goto envio2;//reenviar mas datos, todo salio bien
+                                
+                               }                
+                            if(end_gprs()=0){  //desconexion correcta reconectar de nuevo todo
+                                goto lop1;
+                                }
+                              goto lop1;
                             
-               repetir2:cleanBuffer(gprsBuffer,10);
-                        if(0 !=sendCmdAndWaitForResp("AT+CIPSEND\r\n","",3)){  //devuelve control+Z
-                        wait(1);
-                        goto repetir2;//salto provisional debe contar intentos y no hacer nada ya que es imposible conectarse
-                        }
+                        
+                        
+                        
                         
-                        GSM.printf("GET /gpstracker/gps1.php?lat=%s&lon=%s HTTP/1.0\r\n",lat,lon);
-                        GSM.printf("Host: unrobotica.com\n\n");
-                        GSM.printf("\r\n");
+                        
+                        
+                        
+                        ................
                         if(0 !=sendCmdAndWaitForResp("\n\r","SEND OK",10))
                         {
                          
@@ -305,7 +349,8 @@
                          //mas tarde  devuelve SEND OK ...esto es suficiente para indicarnos que los datos se fueron a la nube
                         //cleanBuffer(gprsBuffer,20);
                         //leer bufer y encontrar respuesta exitosa  devuelve "SEND OK"
-                                          
+                        // GSM.printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"unrobotica.com\",\"80\"\r\n");
+                       // pc.printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"unrobotica.com\",\"80\"\r\n");                 
                         //readBuffer(gprsBuffer,10);
                         //if((NULL = strstr(gprsBuffer,""))){
                         //  wait(1);