PROGRAMA SIMPLE QUE LEE UNA TRAMA DE GPS Y LA PONE EN PANTALLA DE LA TERMINAL DEL PC
Fork of GPS_Google_Cadenas by
Revision 3:d7d5111a39ac, committed 2017-04-28
- Comitter:
- tony63
- Date:
- Fri Apr 28 13:16:09 2017 +0000
- Parent:
- 2:5abd8a794703
- Commit message:
- ESTE PROGRAMA SE ENCARGA DE LEER UN GPS Y GENERAR UNA CADENA DE GEOLOCALIZACION; PARA SER ENVIADA COMO LINK EN UN MENSAJE DE TEXTO; UTIL PARA IMPLEMENTAR UN RASTREADOR SATELITAL; EN CASO DE NO TENER GPS USE UN EMULADOR COMO SATGEMNMEA;
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diff -r 5abd8a794703 -r d7d5111a39ac main.cpp --- a/main.cpp Mon Apr 27 02:09:46 2015 +0000 +++ b/main.cpp Fri Apr 28 13:16:09 2017 +0000 @@ -1,20 +1,90 @@ +//ESTE PROGRAMA SE ENCARGA DE LEER UN GPS Y GENERAR UNA CADENA DE GEOLOCALIZACION +//PARA SER ENVIADA COMO LINK EN UN MENSAJE DE TEXTO +//UTIL PARA IMPLEMENTAR UN RASTREADOR SATELITAL +//EN CASO DE NO TENER GPS USE UN EMULADOR COMO SATGEMNMEA +//https://www.labsat.co.uk/index.php/en/free-gps-nmea-simulator-software + #include "mbed.h" #include "GPS.h" +#include <stdio.h> +#include <string.h> +#include <math.h> Serial pc(USBTX, USBRX); -GPS gps(PTE22, PTE23); -float frac_long, frac_lat; +GPS gps(PTE0, PTE1); +int z; +int Lo_E,Lo_F,La_E,La_F;//longitud entera y fraccionaria +float frac_long, frac_lat; //fraccion longitud y fraccion latitud +char long_E[4]; //Subcadena con la longitud entera +char long_F[7];//Subcadena con la longitud fraccionaria(6 digitos) +char lat_E[4];//Subcadena con la latitud entera +char lat_F[7];////Subcadena con la latitud fraccionaria(6 digitos) +char GooMap[55]="http://maps.google.com/maps?q="; +char str[55]; +void tostring(char[], int); //FUNCION QUE CONVIERTE UN ENTERO EN CARACTER Y VICEVERSA +int num; int main() { + while(1) { if(gps.sample()) { - pc.printf("longitud_entera=%d, Latitud entera=%d\n", (int)gps.longitude, (int)gps.latitude); - frac_long=gps.longitude-(int)gps.longitude; - pc.printf("Longitud Fraccionaria=%d\n", (int)abs(1000000*frac_long)); - frac_lat=gps.latitude-(int)gps.latitude; - pc.printf("Latitud fraccionaria=%d\n", (int)abs(1000000*frac_lat)); - } else { + Lo_E = abs((int)gps.longitude); + Lo_F = (int)abs(1000000*(gps.longitude-(int)gps.longitude)); + La_E = abs((int)gps.latitude); + La_F = (int)abs(1000000*(gps.latitude-(int)gps.latitude)); + + //calculo las cuatro subcadenas de las partes enteras y fraccionarias falta adicionar los puntos,las comas y los signos + tostring(long_E, Lo_E); + tostring(long_F, Lo_F); + tostring(lat_E, La_E); + tostring(lat_F, La_F); + + if(gps.latitude<0){ + strcat(GooMap,"-"); + } + strcat(GooMap,lat_E); + strcat(GooMap,"."); + strcat(GooMap,lat_F); + strcat(GooMap,","); + if(gps.longitude<0){ + strcat(GooMap,"-"); + } + strcat(GooMap,long_E); + strcat(GooMap,"."); + strcat(GooMap,long_F); + strcat(GooMap,"\n"); + pc.printf("%s\n",GooMap); //la omprimo o hago algo con ella + for(z=30;z<51;z++){ //la lleno de ceros para evitar problemas despues!! + GooMap[z]=0; + } + } + + else { pc.printf("Oh Dear! No lock :(\n"); } } -} +} + + +//*********************************************************************************************** +//funcion que convierte entero en caracter + void tostring(char str[], int num) + { + int i, rem, len = 0, n; + + n = num; + while (n != 0) + { + len++; + n /= 10; + } + for (i = 0; i < len; i++) + { + rem = num % 10; + num = num / 10; + str[len - (i + 1)] = rem + '0'; + } + str[len] = '\0'; + } + +