Gustavo Ramirez
alarma finca rionegro
Dependencies: DebouncedIn mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:f7aa7972da4d
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Fri Oct 21 20:28:49 2016 +0000
@@ -0,0 +1,371 @@
+/*************************Alarma para una finca*********************************************************
+Como modem usa un celular SIEMENS a56i
+Envia el mensaje intruso en rionegro
+Como modem GSM usa un celular SIEMENS A56i
+El conector se distingue asi:
+Cable verde es RX conectelo a PTE0 cable blanco es TX conectelo a PTE1
+La alarma se dispara segun la señal de un sensor PIR que se le filtra el ruido
+La alarma puede hacer accionamientos como:
+Accionamiento Permanente de una sirena
+Accionaminto temporizado de una sirena
+Accionamiento de un Mensaje de voz reperido y temporizado
+*/
+
+#include "mbed.h"
+#include "DebouncedIn.h"
+#include "stdio.h"
+#include "string.h"
+
+int i,ret;
+Timer t;
+DigitalOut LedVerde(LED2);
+DigitalOut LedRojo(LED1);
+DigitalOut LedAzul(LED3);
+DigitalOut Camara(PTD4);
+DigitalOut Sirena(PTA2);
+DigitalOut Luces(LED3);
+DebouncedIn PIR(PTA13); //señal que inicia el envio del mensaje
+Serial GSM(PTE0,PTE1); //Configura puerto UART de la FRDMKL25Z
+Serial pc(USBTX,USBRX);//Configura puerto USB a la consola serial del PC conectado.
+char buffer[50];
+char resp[10];
+char tel[10];
+char tam [2];
+char msg [10];
+//***************************************FUNCIONES EN C*********************
+//****************************************************************************************************************
+//esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de
+//$, count es lo que va a leer.Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida
+//incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1
+//****************************************************************************************************************
+int readBuffer(char *buffer,int count)
+{
+ int i=0;
+ t.start(); // start timer
+ while(1) {
+ while (GSM.readable()) {
+ char c = GSM.getc();
+ if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';
+ buffer[i++] = c;
+ if(i > count)break;
+ }
+ if(i > count)break;
+ if(t.read() > 3) {
+ t.stop();
+ t.reset();
+ break;
+ }
+ }
+ wait(0.5);
+ while(GSM.readable()) { // display the other thing..
+ char c = GSM.getc();
+ }
+ return 0;
+}
+//********************************************************************************
+/* esta funcion de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count"
+lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena
+no retorna nada
+*/
+//***************************************************************************************
+void cleanBuffer(char *buffer, int count)
+{
+ for(int i=0; i < count; i++) {
+ buffer[i] = '\0';
+ }
+}
+/* esta funcion de abajo envia un comando parametrizado como cadena
+puede ser un comando tipo AT
+*/
+//***************************************************************************************
+void sendCmd(char *cmd)
+{
+ GSM.puts(cmd);
+}
+//****************************************************************************************
+/* esta funcion de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser identica a la cadena "resp" y un tiempo timeout"
+si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+si algo sale mal ( no se parece o se demora mucho )retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int waitForResp(char *resp, int timeout)
+{
+ int len = strlen(resp);
+ int sum=0;
+ t.start();
+
+ while(1) {
+ if(GSM.readable()) {
+ char c = GSM.getc();
+ sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c
+ if(sum == len)break; //ya acabo se sale
+ }
+ if(t.read() > timeout) { // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo
+ t.stop();
+ t.reset();
+ return -1;
+ }
+ }
+ t.stop(); // stop timer antes de retornar
+ t.reset(); // clear timer
+ while(GSM.readable()) { // display the other thing..
+ char c = GSM.getc();
+ }
+
+ return 0;
+}
+/* esta funcion de abajo es muy completa e util se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta
+si todo sale bien retorna un cero(herencia de las funciones contenedoras) que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout)
+{
+ sendCmd(cmd);
+ return waitForResp(resp,timeout);
+}
+/* esta funcion de abajo chequea que el modem este vivo envia AT y le contesta con OK y espera 2 segundos
+*/
+//***************************************************************************************
+int powerCheck(void)// este comando se manda para verificar si el modem esta vivo o conectado
+{
+ return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2);
+}
+
+/* esta funcion de abajo chequea el estado de la sim card
+y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int checkSIMStatus(void)
+{
+ char gprsBuffer[30];
+ int count = 0;
+ cleanBuffer(gprsBuffer,30);
+ while(count < 3) {
+ sendCmd("AT+CPIN?\r\n");
+ readBuffer(gprsBuffer,30);
+ if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))) {
+ break;
+ }
+ count++;
+ wait(1);
+ }
+
+ if(count == 3) {
+ return -1;
+ }
+ return 0;
+}
+/* esta funcion de abajo chequea la calidad de la señal
+y si todo sale bien retorna con el valor de señal util o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int checkSignalStrength(void)
+{
+ char gprsBuffer[100];
+ int index,count = 0;
+ cleanBuffer(gprsBuffer,100);
+ while(count < 3) {
+ sendCmd("AT+CSQ\r\n");
+ readBuffer(gprsBuffer,25);
+ if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) {
+ break;
+ }
+ count++;
+ wait(1);
+ }
+ if(count == 3) {
+ return -1;
+ }
+ return index;
+}
+
+//*********************esta funcion inicializa el modem***************
+int init()
+{
+ if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 5)){
+ return -1;
+ }
+ if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 5)){
+ return -1;
+ }
+ if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 5)){
+ return -1;
+ }
+ if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=0,0,1\r\n", "OK", 5)){
+ return -1;
+ }
+ return 0;
+ }
+
+//*****************SE INICIA EL PROGRAMA PRINCIPAL*******************************************************
+int main() {
+ LedVerde=1; //APAGO LOS LEDS
+ LedRojo=1;
+ LedAzul=1;
+ LedRojo=0; // PRENDO EL LED ROJO
+
+//****************CONFIGURAMOS EL MODEM GSM (TELEFONO CELULAR SIEMENS A56i)
+inicio1:
+ ret = init();
+ if(ret==0){
+ LedRojo=1;
+ LedVerde=0;
+ }
+ else{
+ wait(5);
+ goto inicio1;
+ }
+//*******************************************************************************************
+//inicia la recepcion de un mensaje de texto
+while(1){
+ if (GSM.readable()) {
+ readBuffer(buffer,100);
+ pc.printf("%s\r\n",buffer);
+ for(i=0;i<5;i++)
+ {
+ resp[i]=buffer[i];
+ }
+ pc.printf("%s\r\n",resp);
+ if(strcmp("$$+CM",resp) == 0){ //COMPARA resp con "+CMTI"
+ pc.printf("llego MSG\r\n");
+ cleanBuffer(buffer,10);
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n");//envio comando para leer mensaje
+ pc.printf("AT+CMGL=0\r\n");
+ //if (GSM.readable()) {
+ GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n");
+ readBuffer(buffer,100);
+ pc.printf("%s\r\n",buffer);
+ wait(5);
+ //leer telefono
+ for(i=0;i<10;i++){
+ tel[i]=buffer[i+40];
+ }
+ pc.printf("%s-\r\n",tel);
+ //leer tamaño
+ for(i=0;i<2;i++){
+ tam[i]=buffer[i+68];
+ }
+ pc.printf("%s-\r\n",tam);
+ //leer mensaje
+ for(i=0;i<14;i++){
+ msg[i]=buffer[i+70];
+ }
+ pc.printf("%s-\r\n",msg);
+ //decodificar mensaje
+ //comparar mensaje
+ if(strcmp("417658DE0EC700",msg) == 0){ //COMPARA resp con "417658DE0EC700" que es Alarma1
+ LedVerde=1;
+ LedAzul=0;
+ wait(15);
+ LedAzul=1;
+ LedVerde=0;
+ }
+ if(strcmp("417658DE0ECB00",msg) == 0){ //COMPARA resp con "417658DE0ECB00" que es Alarma2
+ LedVerde=1;
+ LedRojo=0;
+ wait(15);
+ LedRojo=1;
+ LedVerde=0;
+ }
+
+
+ //ejecurar orden //ya se ejecuto
+ //08-D6379B1E569763 esto es Voltaje1
+
+
+ cleanBuffer(buffer,100);
+
+ }
+ }
+
+
+
+
+//***************ALARMA POR ACTIVACION PIR***************************************************
+ if (PIR.falling())
+ {
+ wait(1);
+ if (!PIR)
+ {
+
+//**********se envia la palabra Intrusos en rionegro a cuatro telefonos diferentes....
+//******Gustavo
+ GSM.printf("AT+CMGS=50\n\r");
+ wait_ms(200);
+ GSM.printf("0011000A9113223717370000AA2A21970B19CE83926EBABC3E7FCF41453788190699D3EE7118442E83A4E9B7BB7C96BF5DAE10");
+ wait_ms(200);
+ GSM.putc((char)0x1A);
+ }
+ }
+
+
+}// while
+}// main
+/*
+// P
+/* GSM.printf("AT+CMGS=50\n\r");
+ wait_ms(200);
+ GSM.printf("0011000A91-00000000-0000AA2A21970B19CE83926EBABC3E7FCF41453788190699D3EE7118442E83A4E9B7BB7C96BF5DAE10");
+ wait_ms(200);
+ GSM.putc((char)0x1A);
+// Y
+ GSM.printf("AT+CMGS=50\n\r");
+ wait_ms(200);
+ GSM.printf("0011000A91-00000000-0000AA2A21970B19CE83926EBABC3E7FCF41453788190699D3EE7118442E83A4E9B7BB7C96BF5DAE10");
+ wait_ms(200);
+ GSM.putc((char)0x1A);
+// S
+ GSM.printf("AT+CMGS=50\n\r");
+ wait_ms(200);
+ GSM.printf("0011000A91-00000000-0000AA2A21970B19CE83926EBABC3E7FCF41453788190699D3EE7118442E83A4E9B7BB7C96BF5DAE10");
+ wait_ms(200);
+ GSM.putc((char)0x1A);
+
+ wait(30);
+}
+}
+} //while
+} //main
+
+/*
+Camara on
+
+da esto
+ +CMGL: 1,0,,26
+0791751330512411040AA1132237173700006150709060250A09C3703B2C0F83DE6E
+
+Camara of da esto
++CMGL: 2,0,,26
+0791751330080089040AA1132237173700006150709001520A09C3703B2C0F83DE66
+
+OK
+
+Sirena on
+da esto
+
++CMGL: 3,0,,26
+0791751330512411040AA1132237173700006150709031540A09D3B4BCEC0E83DE6E
+
+OK
+
+Sirena of
+
+da esto
++CMGL: 4,0,,26
+0791751330512411040AA1132237173700006150709051750A09D3B4BCEC0E83DE66
+
+OK
+
+Alarma 1
+
++CMGL: 1,0,,25
+0791751330512411040AA1132237173700006150702153640A08417658DE0E8362
+5
+
+
+
+*/
\ No newline at end of file