main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 Serial gps(p9, p10);       // TX, RX
00003 Serial pc(USBTX, USBRX);    // TX, RX
00004 
00005 //int main()
00006 //{
00007 //    printf("--Start--\r\n");
00008 //    printf("--Please Input Command--\r\n");
00009 //    while(1){
00010 //    for(int i=0;i<=5;i++){
00011 //        pc.printf("LOG VERSION\r\n");
00012 //        wait(1.0);
00013 //        gps.printf("LOG VERSION\r\n");
00014 //        wait(1.0);
00015 //        }
00016 //    }
00017 //}
00018 
00019 int main()
00020 {
00021     printf("--Start--\r\n");
00022     printf("--Please Input Command--\r\n");
00023     while(1){
00024         char c=pc.getc();
00025         switch (c){
00026         case '1':
00027              pc.printf("LOG VERSION\r\n");
00028              gps.printf("LOG VERSION\r\n");
00029              break;
00030         case '2':
00031             pc.printf("LOG RXSTATUS\r\n");
00032             gps.printf("LOG RXSTATUS\r\n");
00033             break;
00034         case '3':
00035             pc.printf("LOG GPGGA\r\n");
00036             gps.printf("LOG GPGGA\r\n");
00037             break;
00038         case '4':
00039             pc.printf("LOG RANGE\r\n");
00040             gps.printf("LOG RANGE\r\n");
00041             break;
00042         case '5':       
00043             pc.printf("LOG RANGEA\r\n");
00044             gps.printf("LOG RANGEA\r\n");
00045             break;
00046         case '6':
00047             pc.printf("LOG TIMEA\r\n");
00048             gps.printf("LOG TIMEA\r\n");
00049             break;
00050             }
00051     while(1){
00052         pc.putc(gps.getc());
00053         }
00054     }
00055 }