Lauren Tolliday Nixon / Mbed 2 deprecated Greenhouse_project_comnplete

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Dependencies:   mbed C12832 Servo HCSR04 DHT DHT11

Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 0:c48b28944702, committed 2021-10-12

Comitter:
jbrown57
Date:
Tue Oct 12 19:23:55 2021 +0000
Child:
1:81cec44cec2e
Commit message:
For use with HCSR04 sonic sensor and MBED aplication board with LCD screen and RGB LED

Changed in this revision

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HCSR04.lib Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
mbed.bld Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
tank.h Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/C12832.lib	Tue Oct 12 19:23:55 2021 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/askksa12543/code/C12832/#990d5eec2ef6

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/HCSR04.lib	Tue Oct 12 19:23:55 2021 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/teams/TVZ-Mechatronics-Team/code/HCSR04/#cf3e4e307d15

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Oct 12 19:23:55 2021 +0000
@@ -0,0 +1,106 @@
+#include "mbed.h"
+
+#include "C12832.h"
+
+#include "tank.h"
+
+#include "HCSR04.h"
+
+
+C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);        // LCD screen
+PwmOut r (p23);                         // r = red LED
+PwmOut g (p24);                         // g = green LED
+
+
+int main()
+
+{
+
+//welcome message on LCD
+
+    lcd.cls();
+
+    lcd.locate(25,5);
+
+    lcd.printf("Tank Water Level");
+
+    lcd.locate(2,15);
+
+    lcd.printf("Greenhouse Control System");
+
+    wait(2.5);
+
+    lcd.cls();      //clear LCD
+
+    Timer timer;
+
+    {
+
+        HCSR04 sensor(p9, p20);
+        sensor.setRanges(0, 500);       // water tank level 500mm
+
+
+
+        lcd.print_bm(bitmEmptyTank,80,0);     // print Empty Tank at location x=85, y=0
+        lcd.copy_to_lcd();
+        //if needed:   lcd.locate(0,10);
+        //if needed:   lcd.printf("Min. range = %g cm\n\rMax. range = %g cm\n\r",
+        //If needed:   sensor.getMinRange(), sensor.getMaxRange());
+
+        while(true) {
+            timer.reset();
+            timer.start();
+            sensor.startMeasurement();
+            while(!sensor.isNewDataReady()) {
+                // wait for new data
+                // waiting time depends on the distance
+            }
+            lcd.locate(20,5);
+            lcd.printf("Distance:");
+            lcd.locate(20,17);
+            lcd.printf ("%5.1f mm\r", sensor.getDistance_mm());
+            timer.stop();
+            wait_ms(500 - timer.read_ms()); // time the loop
+
+            //turn RGB LED red if distance >400mm
+            if( sensor.getDistance_mm()< 400) r=1; //red light on
+            else r = 0;
+
+            if( sensor.getDistance_mm()> 400) g=1;   //green light on
+            else g=0;         //green light off
+
+
+            if( sensor.getDistance_mm() < 40 )  lcd.print_bm(bitmTank,80,0); //full tank
+            lcd.copy_to_lcd();
+            if( sensor.getDistance_mm() > 80 )  lcd.print_bm(bitmNinetyTank,80,0); //90% full tank
+            lcd.copy_to_lcd();
+            if( sensor.getDistance_mm() > 120  )  lcd.print_bm(bitmEightyTank,80,0); //80% full tank
+            lcd.copy_to_lcd();
+            if( sensor.getDistance_mm() > 160 )  lcd.print_bm(bitmSeventyTank,80,0); //70% full tank
+            lcd.copy_to_lcd();
+            if( sensor.getDistance_mm() > 200 )  lcd.print_bm(bitmSixtyTank,80,0); //60% full tank
+            lcd.copy_to_lcd();
+            if( sensor.getDistance_mm() > 240 )  lcd.print_bm(bitmFiftyTank,80,0); //50% full tank
+            lcd.copy_to_lcd();
+            if( sensor.getDistance_mm() > 280 )  lcd.print_bm(bitmFourtyTank,80,0); //40% full tank
+            lcd.copy_to_lcd();
+            if( sensor.getDistance_mm() > 320 )  lcd.print_bm(bitmThirtyTank,80,0); //30% full tank
+            lcd.copy_to_lcd();
+            if( sensor.getDistance_mm() > 360 )  lcd.print_bm(bitmTwentyTank,80,0); //20% full tank
+            lcd.copy_to_lcd();
+            if( sensor.getDistance_mm() > 400 )  lcd.print_bm(bitmTenTank,80,0); //10% full tank
+            lcd.copy_to_lcd();
+            if( sensor.getDistance_mm() > 440 )  lcd.print_bm(bitmEmptyTank,80,0); //empty tank
+            lcd.copy_to_lcd();
+
+        }
+    }
+
+
+// https://os.mbed.com/media/uploads/Njbuch/wiley_publishing_-_c_for_dummies_2nd.edition_-2004-.pdf
+
+
+
+
+}
+

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Tue Oct 12 19:23:55 2021 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/tank.h	Tue Oct 12 19:23:55 2021 +0000
@@ -0,0 +1,624 @@
+                                       
+
+#ifndef Tank_H
+
+#define Tank_H
+
+#include "C12832.h"
+
+
+static char Tank[] = {
+
+// 0xDF = xx_x xxxx
+//0xff = xxxx xxxx
+// 0x00 = ---- ----
+//0xc0 = XX-- ---- 
+// 0x03 = ---- --XX
+// 0xfb = xxxx x-xx
+    
+   
+    0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, // XX__ ____ ____ ____ ___ ____ ____ __XX
+    0xDf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfB, // XX_X XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX X_XX
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+    0xFF, 0xFF, 0xff, 0xFF, 0xFF, // XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
+
+};
+
+
+Bitmap bitmTank = {
+
+  40, // XSize
+
+  32, // YSize
+
+  5, // Bytes in each line
+
+  Tank,  // Pointer to picture data
+
+};
+
+
+
+static char NinetyTank[] = {
+
+// 0xDF = xx_x xxxx
+//0xff = xxxx xxxx
+// 0x00 = ---- ----
+//0xc0 = XX-- ---- 
+// 0x03 = ---- --XX
+// 0xfb = xxxx x-xx
+    
+   
+    0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, // XX__ ____ ____ ____ ___ ____ ____ __XX
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+
+};
+
+
+Bitmap bitmNinetyTank = {
+
+  40, // XSize
+
+  32, // YSize
+
+  5, // Bytes in each line
+
+  NinetyTank,  // Pointer to picture data
+
+};
+
+
+
+
+
+
+static char EightyTank[] = {
+
+// 0xDF = xx_x xxxx
+//0xff = xxxx xxxx
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+   
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+Bitmap bitmEightyTank = {
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+  40, // XSize
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+  5, // Bytes in each line
+
+  EightyTank,  // Pointer to picture data
+
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+
+
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+
+static char SeventyTank[] = {
+
+// 0xDF = xx_x xxxx
+//0xff = xxxx xxxx
+// 0x00 = ---- ----
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+
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+
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+// 0xDF = xx_x xxxx
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+
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+Bitmap bitmFourtyTank = {
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+static char ThirtyTank[] = {
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+Bitmap bitmThirtyTank = {
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+static char TwentyTank[] = {
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+Bitmap bitmTenTank = {
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