Diff: main.cpp

Revision:

5:f21e1a75f98b

Parent:

4:1bd08c9d92a9

Child:

6:dd35cc3b5ca0

--- a/main.cpp	Mon Dec 20 14:10:11 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Dec 20 14:13:29 2021 +0000
@@ -347,8 +347,8 @@
     }
 }
 void vel_right_con(int rpmA){
-    int dis1 = get_cm_n(u1,15);
-    int dis2 = get_cm_n(u2,15);
+    int dis1 = get_cm_n(u1,5);
+    int dis2 = get_cm_n(u2,5);
     
     //速度を指定
     int robot_angle = ((dis1 - dis2)*5);
@@ -375,8 +375,8 @@
 
 
 void vel_left_con(int rpmA){
-    int dis1 = get_cm_n(u1,15);
-    int dis2 = get_cm_n(u2,15);
+    int dis1 = get_cm_n(u1,5);
+    int dis2 = get_cm_n(u2,5);
     
     //速度を指定
     int robot_angle = ((dis1 - dis2)*5);
@@ -415,8 +415,8 @@
 }
 
 void vel_backward_con(int rpmA){
-    int dis1 = get_cm_n(u1,15);
-    int dis2 = get_cm_n(u2,15);
+    int dis1 = get_cm_n(u1,5);
+    int dis2 = get_cm_n(u2,5);
     
     //速度を指定
     int robot_angle = ((dis1 - dis2)*10);
@@ -432,8 +432,8 @@
 
 
 void vel_forward_con(int rpmA){
-    int dis1 = get_cm_n(u1,15);
-    int dis2 = get_cm_n(u2,15);
+    int dis1 = get_cm_n(u1,5);
+    int dis2 = get_cm_n(u2,5);
     
     //速度を指定
     int robot_angle = ((dis1 - dis2)*10);