main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "N5110.h"
00003 #include "math.h"
00004 
00005 #define MAXWIDTH 84
00006 #define MAXHEIGHT 48
00007 
00008 Timer deb;
00009 DigitalOut enable(dp14);
00010 InterruptIn taster(dp1);
00011  int X=0;int Y=0;
00012  int xpoc=90,ypoc=90,x,y;
00013 AnalogIn VRx(dp11);
00014 AnalogIn VRy(dp10);
00015 DigitalIn SW(dp9);
00016 DigitalIn mytaster (dp1);
00017 
00018 N5110 lcd (dp4, dp24, dp23, dp25, dp2, dp6, dp18);
00019 
00020 void setCursor (int x, int y)
00021 { 
00022     for (int i=x; i<=x+2; i++)
00023     {
00024         for (int j=y; j<=y+2; j++)
00025         {
00026             lcd.setPixel(i, j);
00027             lcd.refresh();
00028          }
00029     }
00030 }
00031 
00032 void obrisi (int x, int y)
00033 { 
00034     for (int i=x; i<=x+2; i++)
00035     {
00036         for (int j=y; j<=y+2; j++)
00037         {
00038             lcd.clearPixel(i, j);
00039             lcd.refresh();
00040          }
00041     }
00042 }
00043 
00044 void pomjeriDesno (int &x, int &y)
00045 {
00046     if (x>75)
00047     {
00048         obrisi(x, y);
00049         x=0;
00050         
00051         setCursor(x, y);
00052     }
00053     else {
00054     obrisi(x, y);
00055     x=x+1;
00056     setCursor(x, y);
00057     }
00058 }
00059 
00060 void pomjeriLijevo (int &x, int &y)
00061 {
00062     if (x<5)
00063     {
00064         obrisi(x, y); 
00065         x=75;  
00066         setCursor(x, y);
00067     }
00068     else {
00069     obrisi(x, y);
00070     x=x-1;
00071     setCursor(x, y);
00072     }
00073 }
00074 
00075 void pomjeriGore (int &x, int &y)
00076 {
00077     if (y>43)
00078     {
00079         obrisi(x, y); 
00080         y=0;  
00081         setCursor(x, y);
00082     }
00083     else {
00084     obrisi(x, y);
00085     y=y+1;
00086     setCursor(x, y);
00087     }
00088 }
00089 
00090 void pomjeriDole (int &x, int &y)
00091 {
00092     if (y<5)
00093     {
00094         obrisi(x, y);
00095         y=75;   
00096         setCursor(x, y);
00097     }
00098     else {
00099     obrisi(x, y);
00100     y=y-1;
00101     setCursor(x, y);
00102     }
00103 }
00104 
00105 void iscrtajLiniju(int x1, int y1, int x2, int y2)
00106 {
00107      lcd.setXYAddress(0,0);
00108   int dx = abs(x2-x1), sx = x1<x2 ? 1 : -1;
00109   int dy = abs(y2-y1), sy = y1<y2 ? 1 : -1; 
00110   int err = (dx>dy ? dx : -dy)/2, e2;
00111   x1=x2; y1=y2;
00112   for(;;){
00113     setCursor(x1,y1);
00114     if (x1==x2 && y1==y2) break;
00115     e2 = err;
00116     if (e2 >-dx) { err -= dy; x1 += sx; }
00117     if (e2 < dy) { err += dx; y1 += sy; }
00118     }
00119 }
00120 
00121 static int nesto =1;
00122 void tacka()
00123 {   
00124     
00125     if(deb.read_ms() > 400) 
00126             if(nesto%2!=0) {xpoc=X; ypoc=Y;nesto++;}
00127         else{
00128             x=X; y=Y;
00129         iscrtajLiniju(xpoc,ypoc,x,y);
00130         wait(5);
00131         lcd.clear();
00132         xpoc=90; ypoc=90; lcd.setXYAddress(0,0); X=0; Y=0; nesto=1;
00133         }
00134     
00135     deb.reset();
00136 }
00137 
00138 
00139 
00140 
00141     
00142 
00143  
00144 int main()
00145 {
00146     
00147     enable=1;
00148      
00149     SW.mode(PullUp);
00150     deb.start();
00151 
00152     // inicijalizacija displeja
00153     lcd.init();
00154     lcd.setXYAddress(X,Y);
00155     
00156     int x1=-1, y1=-1, x2, y2;
00157      
00158     setCursor(X,Y);
00159     while (1)
00160     {
00161       if(VRx < 1.0/3.0) pomjeriDesno(X,Y);
00162       else if(VRx > 2.0/3.0) pomjeriLijevo(X,Y);
00163 
00164       if(VRy < 1.0/3.0) pomjeriGore(X,Y);
00165       else if(VRy > 2.0/3.0) pomjeriDole(X,Y);
00166       
00167       setCursor(xpoc,ypoc);
00168       if (mytaster) 
00169       {
00170           if (x1==-1 && y1==-1)
00171           {
00172           x1=X, y1=Y;
00173           lcd.setXYAddress(X,Y);
00174           lcd.setPixel(x1, y1);
00175           }
00176           else 
00177           {
00178               x2=X, y2=Y;
00179           lcd.setXYAddress(X,Y);
00180           lcd.setPixel(x2, y2);
00181           }
00182         }
00183       
00184     }
00185      
00186 }
00187