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Scooter-Programm
Messdatenerfassung.h@0:0b92ec941e4d, 2015-05-14 (annotated)
- Committer:
- thorb3n
- Date:
- Thu May 14 15:45:35 2015 +0000
- Revision:
- 0:0b92ec941e4d
Anfang
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| thorb3n | 0:0b92ec941e4d | 1 | #include "mbed.h" |
| thorb3n | 0:0b92ec941e4d | 2 | AnalogIn analog_value1(A0);// PIN-Anschluss des Hall-Sensors setzen |
| thorb3n | 0:0b92ec941e4d | 3 | AnalogIn analog_value2(A0);// PIN-Anschluss des Brems-Sensors setzen |
| thorb3n | 0:0b92ec941e4d | 4 | |
| thorb3n | 0:0b92ec941e4d | 5 | float Steuerung_auslesen(){ |
| thorb3n | 0:0b92ec941e4d | 6 | float steuerung; |
| thorb3n | 0:0b92ec941e4d | 7 | steuerung = analog_value1.read(); // liefert float zwischen 0 und 1 |
| thorb3n | 0:0b92ec941e4d | 8 | return steuerung; |
| thorb3n | 0:0b92ec941e4d | 9 | } |
| thorb3n | 0:0b92ec941e4d | 10 | float Bremse_auslesen(){ |
| thorb3n | 0:0b92ec941e4d | 11 | float bremse |
| thorb3n | 0:0b92ec941e4d | 12 | bremse = analog_value2.read(); |
| thorb3n | 0:0b92ec941e4d | 13 | return bremse |
| thorb3n | 0:0b92ec941e4d | 14 | } |