ROTATE.hpp

00001 #ifndef ROTATE_HPP
00002 #define ROTATE_HPP
00003 
00004 #include "THREADS.hpp"
00005 #include "mbed.h"
00006 #include "rtos.h"
00007 #include "SERIAL.hpp"
00008 #include "ALGORITHM.hpp"
00009 
00010 class ROTATE
00011 {
00012 public:
00013     ROTATE();//Constructor
00014     ~ROTATE();//Destructor
00015     
00016     void CU();//Clockwise upper face
00017     void AU();//AntiClockwise upper face
00018     void CF();//Clockwise front face
00019     void AF();//AntiClockwise front face
00020     void CL();//Clockwise left face
00021     void AL();//AntiClockwise left face
00022     void CR();//Clockwise right face
00023     void AR();//AntiClockwise right face
00024     void CB();//Clockwise back face
00025     void AB();//AntiClockwise back face
00026     void CD();//Clockwise down face
00027     void AD();//AntiClockwise down face
00028 
00029     
00030 private:
00031     
00032 };
00033 
00034 #endif