History

- default tip

2021-07-12, by thesnowfoxy [Mon, 12 Jul 2021 13:10:29 +0000] rev 19

-

Code fonctionnel avec reparation bras 0, donc tout les bras fct, triple verification

2021-05-10, by goldmas [Mon, 10 May 2021 09:10:18 +0000] rev 18

Code fonctionnel avec reparation bras 0, donc tout les bras fct, triple verification

suppression lignes inutiles

2020-07-17, by maximilienlv [Fri, 17 Jul 2020 14:32:55 +0000] rev 17

suppression lignes inutiles

ajout des capteurs de couleurs herkulex (pas encore optimise)

2020-07-09, by maximilienlv [Thu, 09 Jul 2020 18:23:34 +0000] rev 16

ajout des capteurs de couleurs herkulex (pas encore optimise)

.;

2020-06-23, by maximilienlv [Tue, 23 Jun 2020 14:02:17 +0000] rev 15

.;

suppression d'une variable jamais utilisee

2020-03-12, by maximilienlv [Thu, 12 Mar 2020 06:29:07 +0000] rev 14

suppression d'une variable jamais utilisee

NON Fonctionnel test Goldenium

2019-05-31, by marwanesaich [Fri, 31 May 2019 20:52:03 +0000] rev 13

NON Fonctionnel test Goldenium

rectification compte tour

2019-05-27, by marwanesaich [Mon, 27 May 2019 15:55:43 +0000] rev 12

rectification compte tour

maj fonction verification en booleen

2019-05-25, by Artiom [Sat, 25 May 2019 12:06:02 +0000] rev 11

maj fonction verification en booleen

0 tour et angle

2019-05-23, by marwanesaich [Thu, 23 May 2019 09:17:30 +0000] rev 10

0 tour et angle