inletclose.h

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 #ifndef InletClose_H
00004 #define InletClose_H
00005 
00006 class Inlet
00007 {
00008 private:
00009 DigitalOut _Out;//モータ用 1で回転,0で停止
00010 
00011 AnalogIn _In1;
00012 AnalogIn _In2;//感圧センサーとつなぐピン
00013 
00014 float value1;//感圧センサーの値をいれる
00015 float value2;
00016 
00017 public:  
00018 
00019     Inlet(PinName Out,PinName In1,PinName In2)
00020     :_Out(Out),_In1(In1),_In2(In2){}
00021     
00022     
00023     void Close(float judge)//センサのどっちかがjudgeを超えるとモーターは停止
00024     {
00025         _Out=1;
00026         
00027         if(getvalue1()>judge | getvalue2()>judge)
00028         {
00029             _Out=0;
00030         }    
00031     }
00032     
00033     void Stop()
00034     {
00035         _Out=0;    
00036     }
00037     
00038     float getvalue1()    
00039     {
00040         value1=_In1.read();
00041         return value1;    
00042     }    
00043 
00044     float getvalue2()    
00045     {
00046         value2=_In2.read();
00047         return value2;    
00048     }    
00049 
00050 
00051 };
00052 
00053 #endif