Revision 0:fbcbe8ca7fae, committed 2015-11-24

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szapataa

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Tue Nov 24 06:20:54 2015 +0000

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codigo del celular junto a los comentarios

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DebouncedIn.lib	Tue Nov 24 06:20:54 2015 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://developer.mbed.org/users/cmorab/code/DebouncedIn/#dc1131de43e8

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Nov 24 06:20:54 2015 +0000
@@ -0,0 +1,407 @@
+/*------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
+//  Programa para enviar desde la FRDMKL25Z un mensaje de texto en formatp PDU
+//   Como modem usa un celular SIEMENS a56i
+//   ENVIAR -----la palabra "ALARMA 1"
+//  
+
+//   OJO CON ESTO
+//   conector del siemens cable verde es RX conectelo a PTE0  cable blanco es TX conectelo a PTE1
+#include "mbed.h"
+#include "DebouncedIn.h"
+#include "stdio.h"
+#include "string.h"
+Timer t;
+DigitalOut LedVerde(LED2); /*declara el puerto donde conecta el LED2*/
+DigitalOut LedRojo(LED1);  /*declara el puerto donde se conecta el LED1*/
+DigitalOut LedAzul(LED3);  /*declara el puerto donde se conecta el LED3*/
+DebouncedIn button1(PTC12);  //señal que inicia el envio del mensaje
+Serial GSM(PTE0,PTE1); //Configura puerto UART de la FRDMKL25Z
+Serial pc(USBTX,USBRX);//Configura puerto USB a la consola serial del PC conectado.
+void Rx_interrupt(); 
+int position=0; /*inicializa variable position*/
+int intentos=0; /*inicializa variable intentos*/
+int lenpack=6;  /*inicializa variable lenpack*/
+int ret=1;      /*inicializa variable ret*/
+int longi=0;    /*inicializa variable longi*/
+char tel[11];   /*inicializa variable tel*/
+char DE[50];    /*inicializa variable DE*/
+char buffer[100];   /*inicializa variable buffer*/
+char buffermsg[100];    /*inicializa variable buffermsg*/
+char buffer1[100];  /*inicializa variable buffer*/
+char datos[100];    /*inicializa variable datos*/
+char NUMBER[13];    /*inicializa variable NUMBER*/
+char resp[6];       /*inicializa variable resp*/
+char CMT[]="+CMTI"; /*inicializa variable CMT*/
+char tam[2];        /*inicializa variable tam*/
+int index;          /*inicializa variable index*/
+int count;          /*inicializa variable count*/
+int i = 0;          /*inicializa variable i en cero*/
+int j = 0;          /*inicializa variable j en cero*/
+int c=0;            /*inicializa variable c en cero*/
+unsigned char CtrlZ = 0x1A;  // comodin de emision controlZ
+bool Flag = false; // bandera 
+char r[]=""; //Cadena de recepcion de la trama PDU si se usa!!
+char msg[256]; /*cadena del mensaje*/
+char char1;
+//Flush serial para el buffer
+void FlushGSM(void) {  /*funcion para borrar el buffer*/
+char1 = 0; /*inicializa la variable char1*/
+ while (GSM.readable()){  /*inicia el cilo  infinito que busca los mensajes*/
+     char1 = GSM.getc();} /*la funcion getc lee el GSM*/
+     return;} /*termina el la limpieza del buffer*/
+
+void callback() { /*devuelve lo que lee el GSM*/
+    // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
+    pc.printf("%c\n", GSM.getc());/*muestra en el pc lo que captura el GSM*/
+    
+}
+//****************************************************************************************************************
+//esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de
+//$, count es lo que va a leer.Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida
+//incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1
+//**************************************************************************************************************** 
+int readBuffer(char *buffer,int count) /*lee el buffer*/
+{
+    int i=0;  
+    t.start();  // start timer
+    while(1) { /*inicia el ciclo infinito para leer el buffer*/
+        while (GSM.readable()) { /*captura los datos que entran por el puerto GSM*/
+            char c = GSM.getc(); /*obtiene los datos que entran por el puerto CSM y los guarda en la variable c*/
+            if (c == '\r' || c == '\n') c = '$'; /*condiciona la variable c*/
+            buffer[i++] = c; /*almacena en el buffer*/
+            if(i > count)break;  /*si se cumplela condicion sale del bucle*/
+        }
+        if(i > count)break; /*si sale del bucle entra en este condicional*/
+        if(t.read() > 3) { /*condiciona a la variable t a ser menor de 3 segundos*/
+            t.stop(); /*para la variable t*/
+            t.reset();/*reinicia la variable t*/
+            break;  /*sale del bucle*/
+        }
+    }/*termina el ciclico*/
+    wait(0.5); /*espera medio segundo*/
+    while(GSM.readable()) {  // display the other thing..
+        char c = GSM.getc(); /*almacena en la variable c lo que "recoge del puerto GSM"*/
+    }
+    return 0; /*termina el while*/
+}
+//********************************************************************************
+/* esta funcion de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count"
+lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena
+no retorna nada
+*/
+//***************************************************************************************
+void cleanBuffer(char *buffer, int count) /*limpia el buffer*/
+{
+    for(int i=0; i < count; i++) { /*inicia el contador*/
+        buffer[i] = '\0'; /*coloca el ultimo caracter de la cadena*/
+    }
+}
+/* esta funcion de abajo envia un comando parametrizado como cadena
+puede ser un comando tipo AT
+*/
+//***************************************************************************************
+void sendCmd(char *cmd) /*envia un comando tipo cmd*/
+{
+    GSM.puts(cmd); /*envia comando cmd por el puerto GSM*/
+}
+//****************************************************************************************
+/* esta funcion de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser identica a la cadena "resp" y un tiempo timeout"
+si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+si algo sale mal ( no se parece o se demora mucho )retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int waitForResp(char *resp, int timeout) /*espera para enviar una respuesta*/
+{
+    int len = strlen(resp);  /*guarda la longitud de la cadena resp en la variable len*/
+    int sum=0; /*inicializa la variable sum*/
+    t.start(); /*inicia el conteo de tiempo*/
+
+    while(1) {/*inicia un nuevo ciclico*/
+        if(GSM.readable()) { /*activada la lectura del puerto GSM*/
+            char c = GSM.getc(); /*guarda en la variable c lo que lee en el puerto GSM*/
+            sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c
+            if(sum == len)break;  //ya acabo se sale
+        }
+        if(t.read() > timeout) {  // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo
+            t.stop(); /*para la variable t*/
+            t.reset();/*reinicia la variable t*/
+            return -1; /*muestra que fallo el intento*/
+        }
+    } /*termina el ciclico de lectura del puerto GSM*/
+    t.stop();                 // stop timer  antes de retornar
+    t.reset();                    // clear timer
+    while(GSM.readable()) {      // display the other thing..
+        char c = GSM.getc(); /*guarda en la variable c lo que lee en el puerto GSM*/
+    }
+
+    return 0; /*todo sale bn*/
+}
+/* esta funcion de abajo es muy completa e util se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta
+si todo sale bien retorna un cero(herencia de las funciones contenedoras) que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout) /*envia un comando de prueba y espera la respuesta de si efectivamente llegó*/
+{
+    sendCmd(cmd); /*envía comando cmd*/
+    return waitForResp(resp,timeout); /*retorna el tiempo de espera*/
+}
+/* esta funcion de abajo chequea que el modem este vivo  envia AT y le contesta con OK y espera 2 segundos
+*/
+//***************************************************************************************
+int powerCheck(void)// este comando se manda para verificar si el modem esta vivo o conectado
+{
+    return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2);    
+}
+/* esta funcion de abajo chequea el estado de la sim card
+y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int checkSIMStatus(void) /*verifica el estado de la conexión con la SIM*/
+{
+    char gprsBuffer[30]; /*genera una cadena de 30 posiciones*/
+    int count = 0; /*inicia el contador*/
+    cleanBuffer(gprsBuffer,30); /*limpia el buffer*/
+    while(count < 3) { /*condiciona el contador*/
+        sendCmd("AT+CPIN?\r\n");  /*automaticamente envia el comando AT+CPIN*/
+        readBuffer(gprsBuffer,30); /*lee el buffer*/
+        if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))) { 
+            break; /*si la longitud de la cadena no es nula sale del bucle*/
+        }
+        count++; /*amenta el contador*/
+        wait(1); /*espera 1 segundo*/
+    }
+
+    if(count == 3) {
+        return -1;   /*si count es igual a 3, el intento falló*/
+    }
+    return 0; /*si todo se cumple retorna el 0*/
+}
+/* esta funcion de abajo chequea la calidad de la señal
+y si todo sale bien retorna con el valor de señal util o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int checkSignalStrength(void) /*verifica el estado de la señal*/
+{
+    char gprsBuffer[100]; /*genera una cadena de 100 posiciones*/
+    int index,count = 0; /*inicializa el contador y el index*/
+    cleanBuffer(gprsBuffer,100); /*limpia el buffer*/
+    while(count < 3) {  
+        sendCmd("AT+CSQ\r\n"); /*si el contador es menor a 3 envía el comando AT+CSQ*/
+        readBuffer(gprsBuffer,25); /*lee el buffer*/
+        if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) {
+            break; /*si lee que la rta al comando AT+CSQ es mayor a ceso, sale del bucle*/
+        }
+        count++; /*aumenta el contador*/
+        wait(1); /*espera 1 segundo*/
+    }
+
+    if(count == 3) {
+        return -1;   /*si count es igual a 3, el intento falló*/
+    }
+    return index; /*finaliza el ciclo de verificación*/
+}
+
+/* esta funcion de abajo inicaliza el modem se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente
+primero chequea que este vivo
+segundo chequea el estado de la simcard
+tercero chequea la intencidad de señal celular
+cuarto aplica la configuracion
+y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int init()
+{
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){  /*comprobamos la disponibilidad del dispositivo*/
+        return -1;
+        }
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 3)){  /*actuva un evento cada vez que un sms ha llegado*/
+        return -1;
+        }
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){  /*comprobamos que el modem esté listo para operar en modo SMS texto*/
+        return -1;
+        }
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=0,0,1\r\n", "OK", 3)){    /*comprueba queestn vbien ajustados los parámetros de funcionamiento del modem*/
+        return -1;
+        }
+        LedVerde=0; /*prende led verde*/
+        return 0;
+        }
+  
+/* esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX
+y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int readSMSpdu(char *message, int index)   /*funcion para leer los mensajes*/
+{
+    int i = 0;  /*inicializa i*/
+    char gprsBuffer[100];  /*genera una cadena de 100 posiciones*/
+    char *p,*s;
+    GSM.printf("AT+CMGR=%d\r\n",index); /*recupera el mensaje del puerto GSM y lo imprime en la pantalla*/
+    cleanBuffer(gprsBuffer,100); /*limpia el buffer*/
+    readBuffer(gprsBuffer,100);  /*lee el buffer*/
+    if(NULL == ( s = strstr(gprsBuffer,"+CMGR"))) { /*si el buffer esta vacío presenta un error*/
+        return -1;
+    }
+    if(NULL != ( s = strstr(gprsBuffer,"+32"))) {  /*si el buffer está*/
+        p = s + 6;
+        while((*p != '$')&&(i < 5)) {
+            message[i++] = *(p++);
+        }
+        message[i] = '\0'; /*finaliza la cadena*/
+    }
+    return 0; /*termina el ciclico*/
+}
+/* esta funcion de abajo borra mensajes SMS del modem
+y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+con alguna expresion logica
+*/
+//***************************************************************************************
+int deleteSMS(int index)
+{
+    char cmd[32];  /*asigna una cadena de 32 posiciones*/
+    snprintf(cmd,sizeof(cmd),"AT+CMGD=%d\r\n",index); /*imprime que el mensaje fue borrado*/
+    sendCmd(cmd);  /*envía comando cmd*/
+    return 0; /*termina la instrucción de borrado*/
+}
+//************************************************************************************
+     
+//RUTINA PRINCIPAL*******************************************************************************************
+int main(void)
+       {
+       //configuramos los puertos seriales    
+       GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600
+       GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART     
+       //apagamos los 3 leds
+       LedVerde=1; /*inicia el led verde apagado*/
+       LedRojo=1;  /*inicia el led rojo apagado*/
+       LedAzul=1;  /*inicia el led azul apagado*/
+       //quito el eco del modem
+       GSM.printf("ATE0\r\n"); /*imprime en el puerto del GSM que el ATE0 elimina el eco del modém*/
+       pc.printf("ATE0\r\n");  /*imprime en el pc que el ATE0 elimina el eco del modém*/
+       for(i=0;i<6;i++){
+          GSM.printf("AT+CMGD=%d\r\n",i); /*con el comando AT+CMGD se boran los mensajes*/
+          wait(0.2);  /*espere 0.2 segundos*/
+          }
+       //cleanBuffer(buffer,10);
+       //definicion de algunas variables
+       lenpack=6;  //tamaño de "ALARMA"
+       //Configuro el Modem, le doy solo 10 intentos si esos fracasan se bloquea y prende intermitente el led rojo
+inicio:if(init()<0){ /*inicia el contador, suma hasta llegar a 10*/
+       intentos++;
+       if (intentos==10){goto loop1;} /*si llega a 10 intentos se reinicia el programa*/
+       goto inicio;
+       } 
+       //cleanBuffer(buffer,50);
+       //inicia el programa ciclico
+       //esperar señales de alarma por boton1
+       //se envia "Alarma1"
+       //al telefono que envio mensaje antes
+   
+//*********************************************************************************************************************
+while(1){ 
+         if (button1.falling()) /*inicia con el boton 1*/
+         { 
+          wait(2); /*espera 2 segundos*/
+           if (!button1) /*entra si se activa el boton 1*/
+           {
+           //inicia el envio de un sms    
+           index=19;
+           GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",index);  /*envía un mensahe al numero seleccionado*/
+           wait(0.2); /*espera 0.2 segundos*/
+           GSM.printf("0011000A91"); 
+           GSM.printf("%s",tel); /*imprime el numero de telefono*/
+           GSM.printf("0000AA07417658DE0EC7");
+           GSM.printf("\r\n");
+           wait(0.2); /*espera 0.2 segundosj*/
+           GSM.putc(0x1A); //el mensaje ya fue enviado con esto
+           for(i=0;i<6;i++){ /*pone a parpadear el led verde*/
+               LedVerde=1;
+               wait(0.5);
+               LedVerde=0;
+               wait(0.5);
+               }
+           }
+         }  
+      
+
+
+       //inicia la recepcion de un mensaje de texto
+       if (GSM.readable()) { /*lee el puerto GSM*/
+            readBuffer(buffer,100); /*lee el buffer*/
+            pc.printf("%s\r\n",buffer); /*imprime ljo que encontro en el buffer*/
+            for(i=0;i<5;i++)
+            {
+            resp[i]=buffer[i]; /*arma una cadena con lo que encontro en el buffer*/
+            }  
+             
+            pc.printf("%s\r\n",resp); 
+            if(strcmp("$$+CM",resp) == 0){  //COMPARA resp con "+CMTI"
+                pc.printf("llego MSG\r\n"); /*avisa que llego el sms*/
+                cleanBuffer(buffer,10);  /*limpia el buffer*/
+                wait(0.5);/*espera medio segundo*/
+                GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n");//envio comando para leer mensaje
+                pc.printf("AT+CMGL=0\r\n"); /*recupera todos los mensajes*/
+                //if (GSM.readable()) {
+                GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n");     /*borra el mensaje */
+                readBuffer(buffer,100);         /*lee el buffer*/
+                pc.printf("%s\r\n",buffer);     /*imprime lo que lee anteriormente en el buffer*/
+                wait(5); /*espera 5 segundos*/
+                   //leer telefono
+                for(i=0;i<10;i++){
+                       tel[i]=buffer[i+40]; /*compone el numero de telefono*/
+                       }
+                pc.printf("%s-\r\n",tel);        /*imprime el numero de telefono*/
+                //leer tamaño
+                   for(i=0;i<2;i++){
+                       tam[i]=buffer[i+68]; /*compone el tamaño de la trama*/
+                   }
+                   pc.printf("%s-\r\n",tam);        /*imprime el tamaño de la trama*/
+                   //leer mensaje
+                    for(i=0;i<14;i++){
+                       msg[i]=buffer[i+70]; /*compone el mensaje*/
+                   }
+                   pc.printf("%s-\r\n",msg);   /*imprime el mensaje*/     
+                   //decodificar mensaje
+                   //comparar mensaje
+                   if(strcmp("417658DE0EC700",msg) == 0){  //COMPARA resp con "417658DE0EC700" que es Alarma1
+                   LedVerde=1; /*apagado el led verde*/
+                   LedAzul=0; /*encendido el led azul*/
+                   wait(15); /*espera 15 segundos*/
+                   LedAzul=1; /*apaga el led azul*/
+                   LedVerde=0; /*enciende el led verde*/
+                   }
+                   if(strcmp("417658DE0ECB00",msg) == 0){  //COMPARA resp con "417658DE0ECB00" que es Alarma2
+                   LedVerde=1;  /*apagado el led verde*/
+                   LedRojo=0; /*enciende el led rojo*/
+                   wait(15);  /*espera 15 segundos*/
+                   LedRojo=1; /*apaga el led rojo*/
+                   LedVerde=0; /*enciende el led verde*/
+                   }
+                   
+                   
+                   //ejecurar orden  //ya se ejecuto
+                   //08-D6379B1E569763  esto es Voltaje1
+                   
+                   
+                   cleanBuffer(buffer,100); /*limpia el buffer*/
+                               
+                }
+            }
+               
+
+        }
+
+
+//**********************************************************************************************************************           
+loop1: LedRojo=0;   /*inicia a titilar el led rojo, manteniendolo en 0.3 segundos encendido y 0.3 segundos apagado*/
+       wait(0.3);
+       LedRojo=1;
+       wait(0.3);  
+       goto loop1;
+ 
+}
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--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Tue Nov 24 06:20:54 2015 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/9296ab0bfc11
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