Robot.h

00001 //robot
00002 class Robot
00003 {
00004 public:
00005     void drawFrog() {
00006     uLCD.filled_rectangle(XPosition-5,YPosition-5,XPosition+5,YPosition+5,RED);
00007     }
00008     
00009     void drawOutline() {
00010     uLCD.line(0, 0 , 0, 127, BLACK);
00011     uLCD.line(0, 0 , 127, 0, BLACK);
00012     uLCD.line(127, 127 , 0, 127, BLACK);
00013     uLCD.line(127, 127 , 127, 0, BLACK);
00014     }
00015     
00016     void drawGrass(int Xp,int Yp) {
00017     uLCD.filled_rectangle(Xp-10,Yp-10,Xp+10,Yp+10,GREEN);
00018     }
00019     
00020     void drawBar(int Xp,int Yp) {
00021     uLCD.filled_rectangle(Xp-10,Yp-10,Xp+10,Yp+10,BLACK);
00022     }
00023     
00024     void drawRoad(int Xp,int Yp) {
00025     uLCD.filled_rectangle(Xp-10,Yp-10,Xp+10,Yp+10,BLACK);
00026     uLCD.filled_rectangle(Xp-2,Yp-1,Xp+2,Yp+1,WHITE);
00027     }
00028     
00029     void drawWater(int Xp,int Yp) {
00030     uLCD.filled_rectangle(Xp-10,Yp-10,Xp+10,Yp+10,BLUE);
00031         if(Xp == 11 || Xp == 53 || Xp == 95){
00032             uLCD.filled_rectangle(Xp-6,Yp-6,Xp+6,Yp+6,GREEN);
00033         }
00034     }
00035     
00036     void drawHelper(int Xp,int Yp) {
00037         if(Yp == 11) {
00038             drawBar(Xp,Yp);   //Row 1
00039             }
00040         if(Yp == 32){
00041             drawGrass(Xp,Yp); //Row 2
00042             }
00043         if(Yp == 53){
00044             drawRoad(Xp,Yp);  //Row 3
00045             }
00046         if(Yp == 74){
00047             drawWater(Xp,Yp); //Row 4
00048             }
00049         if(Yp == 95){   
00050             drawRoad(Xp,Yp);  //Row 5
00051             }
00052         if(Yp == 116){
00053             drawGrass(Xp,Yp); //Row 6
00054             }
00055     }
00056     
00057     void drawEraser() {
00058         drawHelper(XPosition,YPosition);
00059     }
00060     
00061     void moveForward() {
00062     setYPosition(getYPosition() - 21);
00063     }
00064     void moveBackward() {
00065     setYPosition(getYPosition() + 21);
00066     }
00067     void moveLeft() {
00068     setXPosition(getXPosition() - 21);
00069     }
00070     void moveRight() {
00071     setXPosition(getXPosition() + 21);
00072     }
00073     
00074     int getXPosition() {
00075         return XPosition;
00076         }
00077     int getYPosition() {
00078         return YPosition;
00079         }
00080         
00081     void setXPosition(int x) {
00082         XPosition=x;
00083         }
00084     void setYPosition(int y) {
00085         YPosition=y;
00086         }
00087     
00088     Robot() 
00089     {
00090     XPosition = 95;
00091     YPosition = 116;
00092     }
00093 private:
00094     
00095     int XPosition;
00096     int YPosition;
00097     };