This program is a sample program for operation check of the library to perform the SW recognition.
SW認識Library(SWDigital)のサンプルプログラムの説明
<概要>
SW認識させるLibrary(SWDigital)と、Libraryを使用したサンプルプログラムについて説明します。
Libraryとサンプルプログラムは次のアドレスからダウンロードできます。
Library:
http://mbed.org/users/suupen/code/SwDigital/#af5fbc75b7bf
サンプルプログラム:
http://mbed.org/users/suupen/code/SwDigitalLibraryExampleProgram/file/3f5813718d33/SwDigital.lib
サンプルプログラムの動作例
<Libraryについて>
SWのレベルを10[ms]毎に認識して、レベルが3回一致したら、そのレベルを確定値として認識します。
このため、SW操作をして認識値が変化するまでに30[ms]必要になります。
複数回のレベル認識をして確定値を決めるので、SW操作によるチャタリングノイズの除去が可能です。
SW認識に使用する端子は、mbed内部でプルアップしているので、外部にプルアップ抵抗を接続する必要はありません。
このLibraryで使用するmbed機能
- チッカータイマー(Ticker) 1[us]単位、10[ms]周期
- デジタル入力(DigitalIn) プルアップ有効
SW入力に設定可能な端子(LPC1768)
- p5~p30 の内の20本
SW認識処理の変更方法
- SwDitital.h内の定義を変更することで、以下の条件を変更できます。
- SW認識周期:Z_matchcycle 設定範囲:10[ms](10000)~100[ms](100000) (1[us/count])
- SW一致回数:Z_itchPattern 設定範囲:3~8[回]
SwDigital.hの設定箇所
Libraryの使い方
サンプルプログラムより
- SW認識する端子の指定: swDigital
- SWのレベル認識関数 :checkLevel(swNo)
- SWのONエッジ認識関数 :checkEdgeOn(swNo)
- SWのOFFエッジ認識関数:checkEdgeOff(swNo)
引数のswNoは、端子定義関数のswDigitalの引数のポートの順番(0~19)
<サンプルプログラムについて>
mbed(LPC1768)を使用しています。SWは2つ使用しており、
- SW1 : P10
- SW2 : P20
に接続します。
回路図
SW1ではSWのレベル認識(OFFなのかONなのかを判定)させてLED1、LED2を制御します。
SW1 がOFFのときは、mbed(LPC1768)のLED2が点灯します。
ON の時は、 LED1が点灯します。
SW2ではSWのエッジ認識(OFF→ON、ON→OFFの変化)させてLED3,LED4を制御します。
SW2 をOFF→ON、ON→OFFの変化をカウントしてLED3,LED4を点滅させます。
以上
main.cpp
- Committer:
- suupen
- Date:
- 2013-12-21
- Revision:
- 0:325de76ccf53
- Child:
- 1:3f5813718d33
File content as of revision 0:325de76ccf53:
//============================================ // SwDigital Library example program // // <schematic> // // mbed // sw1 // ---- // p10 --------o o----------- GND // // sw2 // ---- // p20 --------o o------------GND // //============================================= #include "mbed.h" #include "SwDigital.h" SwDigital sw(p10,p20); // p10 : sw1 control LED1,LED2 // p20 : sw2 control LED3,LED4 enum{ sw1, sw2 }; DigitalOut led1(LED1); DigitalOut led2(LED2); DigitalOut led3(LED3); DigitalOut led4(LED4); int main() { while(1) { //============================================== // sw1 - LED1,LED2 control //============================================== // sw level and edge data refresh sw.refreshEdgeData(); // tact action (sw level = on : led1 = on) led1 = sw.checkLevel(sw1); // tact action (sw level = off : led2 = on) led2 = !sw.checkLevel(sw1); //============================================== // sw2 - LED3,LED4 control //============================================== // toggle action (level Off to On) if(sw.checkEdgeOn(sw2) == 1){ led3 = !led3; } // toggle action (level On to Off) if(sw.checkEdgeOff(sw2) == 1){ led4 = !led4; } } }