suu pen / DigitalSw_MDX-20

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Fork of DigitalSw by suu pen

DigitalSw.cpp@7:b8d12d3d6ff0, 2016-12-11 (annotated)

Committer:
suupen
Date:
Sun Dec 11 07:32:41 2016 +0000
Revision:
7:b8d12d3d6ff0
Parent:
6:55845c4ef887 
?????????????????;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
suupen 0:45e3ec3004a6 1 /**
suupen 0:45e3ec3004a6 2 * digital Sw Library
suupen 0:45e3ec3004a6 3 */
suupen 0:45e3ec3004a6 4
suupen 0:45e3ec3004a6 5 #include "DigitalSw.h"
suupen 0:45e3ec3004a6 6
suupen 0:45e3ec3004a6 7 /**
suupen 0:45e3ec3004a6 8 *
suupen 0:45e3ec3004a6 9 */
suupen 5:9198c5c0afcb 10 DigitalSw::DigitalSw(PinName sw, uint8_t pull
suupen 5:9198c5c0afcb 11 ) : _sw(sw), _pull(pull)
suupen 0:45e3ec3004a6 12 {
suupen 0:45e3ec3004a6 13
suupen 0:45e3ec3004a6 14 _onEdge = 0;
suupen 0:45e3ec3004a6 15 _offEdge = 0;
suupen 0:45e3ec3004a6 16 _levelNow = 1;
suupen 0:45e3ec3004a6 17 _levelOld = 1;
suupen 0:45e3ec3004a6 18
suupen 5:9198c5c0afcb 19 if(_pull == 1) {
suupen 5:9198c5c0afcb 20 _sw.mode(PullUp);
suupen 5:9198c5c0afcb 21 } else {
suupen 5:9198c5c0afcb 22 _sw.mode(PullDown);
suupen 5:9198c5c0afcb 23 }
suupen 7:b8d12d3d6ff0 24 reset();
suupen 5:9198c5c0afcb 25
suupen 0:45e3ec3004a6 26 _sw.rise(this, &DigitalSw::swLevelUp);
suupen 0:45e3ec3004a6 27 _sw.fall(this, &DigitalSw::swLevelDown);
suupen 0:45e3ec3004a6 28
suupen 0:45e3ec3004a6 29
suupen 0:45e3ec3004a6 30 }
suupen 0:45e3ec3004a6 31
suupen 0:45e3ec3004a6 32 void DigitalSw::reset(void)
suupen 0:45e3ec3004a6 33 {
suupen 0:45e3ec3004a6 34 _onEdge = 0;
suupen 0:45e3ec3004a6 35 _offEdge = 0;
suupen 7:b8d12d3d6ff0 36 _levelNow = _sw.read();
suupen 7:b8d12d3d6ff0 37 _levelOld = _sw.read();
suupen 0:45e3ec3004a6 38 }
suupen 0:45e3ec3004a6 39
suupen 7:b8d12d3d6ff0 40
suupen 0:45e3ec3004a6 41 int16_t DigitalSw::getLevel(void)
suupen 0:45e3ec3004a6 42 {
suupen 6:55845c4ef887 43 if(_levelNow == 0){
suupen 6:55845c4ef887 44 return 1;
suupen 6:55845c4ef887 45 }
suupen 6:55845c4ef887 46 else{
suupen 6:55845c4ef887 47 return 0;
suupen 6:55845c4ef887 48 }
suupen 0:45e3ec3004a6 49 }
suupen 0:45e3ec3004a6 50
suupen 0:45e3ec3004a6 51 int16_t DigitalSw::getOnEdge(void)
suupen 0:45e3ec3004a6 52 {
suupen 0:45e3ec3004a6 53 int16_t ans = _onEdge;
suupen 0:45e3ec3004a6 54 _onEdge = 0;
suupen 0:45e3ec3004a6 55
suupen 0:45e3ec3004a6 56 return ans;
suupen 0:45e3ec3004a6 57 }
suupen 0:45e3ec3004a6 58
suupen 0:45e3ec3004a6 59 int16_t DigitalSw::getOffEdge(void)
suupen 0:45e3ec3004a6 60 {
suupen 0:45e3ec3004a6 61 int16_t ans = _offEdge;
suupen 0:45e3ec3004a6 62 _offEdge = 0;
suupen 0:45e3ec3004a6 63
suupen 0:45e3ec3004a6 64 return ans;
suupen 0:45e3ec3004a6 65 }
suupen 0:45e3ec3004a6 66
suupen 0:45e3ec3004a6 67
suupen 0:45e3ec3004a6 68
suupen 0:45e3ec3004a6 69 void DigitalSw::swLevelUp(void)
suupen 0:45e3ec3004a6 70 {
suupen 0:45e3ec3004a6 71 uint8_t levelCheck = 0xaa;
suupen 0:45e3ec3004a6 72
suupen 0:45e3ec3004a6 73 while((levelCheck != 0x00) && (levelCheck != 0xff)) {
suupen 5:9198c5c0afcb 74 wait_us(100);
suupen 0:45e3ec3004a6 75 levelCheck = (levelCheck << 1) | _sw.read();
suupen 0:45e3ec3004a6 76 }
suupen 0:45e3ec3004a6 77
suupen 0:45e3ec3004a6 78 if(levelCheck == 0xff) {
suupen 0:45e3ec3004a6 79 _levelOld = _levelNow;
suupen 0:45e3ec3004a6 80 _levelNow = 1;
suupen 0:45e3ec3004a6 81
suupen 0:45e3ec3004a6 82
suupen 0:45e3ec3004a6 83 if(_levelOld == 0) {
suupen 0:45e3ec3004a6 84 _offEdge |= 1;
suupen 0:45e3ec3004a6 85 }
suupen 0:45e3ec3004a6 86 }
suupen 0:45e3ec3004a6 87 }
suupen 0:45e3ec3004a6 88
suupen 0:45e3ec3004a6 89 void DigitalSw::swLevelDown(void)
suupen 0:45e3ec3004a6 90 {
suupen 0:45e3ec3004a6 91 uint8_t levelCheck = 0xaa;
suupen 0:45e3ec3004a6 92
suupen 0:45e3ec3004a6 93 while((levelCheck != 0x00) && (levelCheck != 0xff)) {
suupen 5:9198c5c0afcb 94 wait_us(100);
suupen 0:45e3ec3004a6 95 levelCheck = (levelCheck << 1) | _sw.read();
suupen 0:45e3ec3004a6 96 }
suupen 0:45e3ec3004a6 97
suupen 0:45e3ec3004a6 98 if(levelCheck == 0x00) {
suupen 0:45e3ec3004a6 99 _levelOld = _levelNow;
suupen 0:45e3ec3004a6 100 _levelNow = 0;
suupen 0:45e3ec3004a6 101
suupen 0:45e3ec3004a6 102
suupen 0:45e3ec3004a6 103 if(_levelOld == 1) {
suupen 0:45e3ec3004a6 104 _onEdge |= 1;
suupen 0:45e3ec3004a6 105 }
suupen 0:45e3ec3004a6 106 }
suupen 0:45e3ec3004a6 107 }
suupen 0:45e3ec3004a6 108