suu pen / DcMotorDirectDrive

このライブラリは模型用のＤＣモータをmbedで直接制御します。 モータは正転、反転動作が可能です。 モータの回転速度は可変できます。 This library is directly controlled by a DC motor for model mbed. Motor forward rotation, inversion operation is possible. The motor speed is adjustable.

Dependents:   adxl335_motor_direction

types.h@0:ade473623320, 2011-12-05 (annotated)

Committer:
suupen
Date:
Mon Dec 05 12:09:54 2011 +0000
Revision:
0:ade473623320
V1.0   2011/12/06

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
suupen 0:ade473623320 1 /*----------------------------------------------------------------------------*/
suupen 0:ade473623320 2 /* File Information */
suupen 0:ade473623320 3 /*----------------------------------------------------------------------------*/
suupen 0:ade473623320 4 /* Name : types.h */
suupen 0:ade473623320 5 /* Type : C Programming Language Header */
suupen 0:ade473623320 6 /*----------------------------------------------------------------------------*/
suupen 0:ade473623320 7 /*----------------------------------------------------------------------------*/
suupen 0:ade473623320 8
suupen 0:ade473623320 9 #ifndef __TYPES_H__
suupen 0:ade473623320 10 #define __TYPES_H__
suupen 0:ade473623320 11
suupen 0:ade473623320 12 #include "stdint.h"
suupen 0:ade473623320 13 /*
suupen 0:ade473623320 14 typedef char int8_t;
suupen 0:ade473623320 15 typedef unsigned char uint8_t;
suupen 0:ade473623320 16 typedef signed short int16_t;
suupen 0:ade473623320 17 typedef unsigned short uint16_t;
suupen 0:ade473623320 18 typedef signed int int32_t;
suupen 0:ade473623320 19 typedef unsigned int uint32_t;
suupen 0:ade473623320 20 typedef signed long long int64_t;
suupen 0:ade473623320 21 typedef unsigned long long uint64_t;
suupen 0:ade473623320 22 */
suupen 0:ade473623320 23 //typedef bool bool_t;
suupen 0:ade473623320 24 typedef enum{TRUE, FALSE} bool_t;
suupen 0:ade473623320 25
suupen 0:ade473623320 26 //=========================================================================
suupen 0:ade473623320 27 // byte bit access
suupen 0:ade473623320 28 //=========================================================================
suupen 0:ade473623320 29 typedef union{ // BYTE/NIBBLE/BIT access
suupen 0:ade473623320 30 uint8_t byte; // Byte access
suupen 0:ade473623320 31 struct{ // Nibble access
suupen 0:ade473623320 32 uint8_t lo : 4; // lower(Bit0 - 3)
suupen 0:ade473623320 33 uint8_t hi : 4; // upper(Bit4 - 7)
suupen 0:ade473623320 34 }nibble;
suupen 0:ade473623320 35 struct{ // Bit access
suupen 0:ade473623320 36 uint8_t b0 : 1; // Bit0
suupen 0:ade473623320 37 uint8_t b1 : 1; // Bit1
suupen 0:ade473623320 38 uint8_t b2 : 1; // Bit2
suupen 0:ade473623320 39 uint8_t b3 : 1; // Bit3
suupen 0:ade473623320 40 uint8_t b4 : 1; // Bit4
suupen 0:ade473623320 41 uint8_t b5 : 1; // Bit5
suupen 0:ade473623320 42 uint8_t b6 : 1; // Bit6
suupen 0:ade473623320 43 uint8_t b7 : 1; // Bit7
suupen 0:ade473623320 44 }bits;
suupen 0:ade473623320 45 }byte_t;
suupen 0:ade473623320 46
suupen 0:ade473623320 47 //=========================================================================
suupen 0:ade473623320 48 // word bit access
suupen 0:ade473623320 49 //=========================================================================
suupen 0:ade473623320 50 typedef union{ // WORD/BYTE/NIBBLE/BIT access
suupen 0:ade473623320 51 uint16_t word; // Word access
suupen 0:ade473623320 52 struct{ // Byte access
suupen 0:ade473623320 53 uint8_t b0; // upper byte
suupen 0:ade473623320 54 uint8_t b1; // lower byte
suupen 0:ade473623320 55 }byte;
suupen 0:ade473623320 56 struct { // Nibble access
suupen 0:ade473623320 57 uint8_t n0 : 4; // lower byte low(Bit 0 - 3)
suupen 0:ade473623320 58 uint8_t n1 : 4; // lower byte up (Bit 4 - 7)
suupen 0:ade473623320 59 uint8_t n2 : 4; // upper byte low(Bit 8 - 11)
suupen 0:ade473623320 60 uint8_t n3 : 4; // upper byte up (Bit12 - 15)
suupen 0:ade473623320 61 }nibble;
suupen 0:ade473623320 62 struct{ // Bit acces
suupen 0:ade473623320 63 uint8_t b0 : 1; // Bit0
suupen 0:ade473623320 64 uint8_t b1 : 1; // Bit1
suupen 0:ade473623320 65 uint8_t b2 : 1; // Bit2
suupen 0:ade473623320 66 uint8_t b3 : 1; // Bit3
suupen 0:ade473623320 67 uint8_t b4 : 1; // Bit4
suupen 0:ade473623320 68 uint8_t b5 : 1; // Bit5
suupen 0:ade473623320 69 uint8_t b6 : 1; // Bit6
suupen 0:ade473623320 70 uint8_t b7 : 1; // Bit7
suupen 0:ade473623320 71 uint8_t b8 : 1; // Bit8
suupen 0:ade473623320 72 uint8_t b9 : 1; // Bit9
suupen 0:ade473623320 73 uint8_t b10: 1; // Bit10
suupen 0:ade473623320 74 uint8_t b11: 1; // Bit11
suupen 0:ade473623320 75 uint8_t b12: 1; // Bit12
suupen 0:ade473623320 76 uint8_t b13: 1; // Bit13
suupen 0:ade473623320 77 uint8_t b14: 1; // Bit14
suupen 0:ade473623320 78 uint8_t b15: 1; // Bit15
suupen 0:ade473623320 79 }bits;
suupen 0:ade473623320 80 }word_t;
suupen 0:ade473623320 81
suupen 0:ade473623320 82
suupen 0:ade473623320 83 //=========================================================================
suupen 0:ade473623320 84 // ascii code
suupen 0:ade473623320 85 //=========================================================================
suupen 0:ade473623320 86 #define Z_NUL (0x00)
suupen 0:ade473623320 87 #define Z_SOH (0x01)
suupen 0:ade473623320 88 #define Z_STX (0x02)
suupen 0:ade473623320 89 #define Z_ETX (0x03)
suupen 0:ade473623320 90 #define Z_EOT (0x04)
suupen 0:ade473623320 91 #define Z_ENQ (0x05)
suupen 0:ade473623320 92 #define Z_ACK (0x06)
suupen 0:ade473623320 93 #define Z_BEL (0x07)
suupen 0:ade473623320 94
suupen 0:ade473623320 95 #define Z_BS (0x08)
suupen 0:ade473623320 96 #define Z_HT (0x09)
suupen 0:ade473623320 97 #define Z_LF (0x0A)
suupen 0:ade473623320 98 #define Z_HM (0x0B)
suupen 0:ade473623320 99 #define Z_FF (0x0C)
suupen 0:ade473623320 100 #define Z_CR (0x0D)
suupen 0:ade473623320 101 #define Z_SO (0x0E)
suupen 0:ade473623320 102 #define Z_SI (0x0F)
suupen 0:ade473623320 103
suupen 0:ade473623320 104 #define Z_DLE (0x10)
suupen 0:ade473623320 105 #define Z_DC1 (0x11)
suupen 0:ade473623320 106 #define Z_DC2 (0x12)
suupen 0:ade473623320 107 #define Z_DC3 (0x13)
suupen 0:ade473623320 108 #define Z_DC4 (0x14)
suupen 0:ade473623320 109 #define Z_NAK (0x15)
suupen 0:ade473623320 110 #define Z_SYN (0x16)
suupen 0:ade473623320 111 #define Z_ETB (0x17)
suupen 0:ade473623320 112
suupen 0:ade473623320 113
suupen 0:ade473623320 114 #endif /* __TYPES_H__*/