suu pen / CodecIRPropoSwift

IRC Helicopter "SWIFT" Propo codec(Decode only) library

Dependents:   SwiftPropoIR_TestProgram spinner2

CodecSwift.h@0:8ceeb99b4c21, 2013-06-23 (annotated)

Committer:
suupen
Date:
Sun Jun 23 07:25:04 2013 +0000
Revision:
0:8ceeb99b4c21
IRC Helicpoter "SWIFT" Propo codec(decode only) library

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
suupen 0:8ceeb99b4c21 1 /**
suupen 0:8ceeb99b4c21 2 * Codec IR Propo of Swift common class
suupen 0:8ceeb99b4c21 3 * Version 0.0 130623
suupen 0:8ceeb99b4c21 4 *
suupen 0:8ceeb99b4c21 5 * Writer:suupen
suupen 0:8ceeb99b4c21 6 */
suupen 0:8ceeb99b4c21 7
suupen 0:8ceeb99b4c21 8 #ifndef _CODECSWIFT_H_
suupen 0:8ceeb99b4c21 9 #define _CODECSWIFT_H_
suupen 0:8ceeb99b4c21 10
suupen 0:8ceeb99b4c21 11 #include <mbed.h>
suupen 0:8ceeb99b4c21 12
suupen 0:8ceeb99b4c21 13
suupen 0:8ceeb99b4c21 14
suupen 0:8ceeb99b4c21 15 class CodecSwift {
suupen 0:8ceeb99b4c21 16 public:
suupen 0:8ceeb99b4c21 17
suupen 0:8ceeb99b4c21 18 typedef struct{
suupen 0:8ceeb99b4c21 19 uint8_t count;
suupen 0:8ceeb99b4c21 20 uint8_t band; // 1 to 255
suupen 0:8ceeb99b4c21 21 float slottle; // 0(min) to 1.0(max)
suupen 0:8ceeb99b4c21 22 float ladder; // -1.0(Left) to 1.0(Right)
suupen 0:8ceeb99b4c21 23 float elevator; // -1.0(backward) to 1.0(forward)
suupen 0:8ceeb99b4c21 24 float trim; // -1.0 to 1.0
suupen 0:8ceeb99b4c21 25 } normalizePropo_t;
suupen 0:8ceeb99b4c21 26
suupen 0:8ceeb99b4c21 27
suupen 0:8ceeb99b4c21 28
suupen 0:8ceeb99b4c21 29 typedef struct{
suupen 0:8ceeb99b4c21 30 uint8_t count; // recive count [1/1 [recive]/count]
suupen 0:8ceeb99b4c21 31 uint8_t band; // 0x03:A band 0x02:B 0x01:C
suupen 0:8ceeb99b4c21 32 uint8_t slottle; // 0x00 - 0x72
suupen 0:8ceeb99b4c21 33 int8_t trim; // -23 to 29
suupen 0:8ceeb99b4c21 34 int8_t ladder; // right:1 to 15, left:-1 to -15
suupen 0:8ceeb99b4c21 35 int8_t elevator; // forward: 1 to 15 , backward -1 to -15
suupen 0:8ceeb99b4c21 36 } swiftPropo_t;
suupen 0:8ceeb99b4c21 37
suupen 0:8ceeb99b4c21 38 static const uint8_t BAND_A = 0x03;
suupen 0:8ceeb99b4c21 39 static const uint8_t BAND_B = 0x02;
suupen 0:8ceeb99b4c21 40 static const uint8_t BAND_C = 0x01;
suupen 0:8ceeb99b4c21 41
suupen 0:8ceeb99b4c21 42 static const uint8_t SLOTTLE_MIN = 0x00;
suupen 0:8ceeb99b4c21 43 static const uint8_t SLOTTLE_MAX = 114;
suupen 0:8ceeb99b4c21 44
suupen 0:8ceeb99b4c21 45 static const int8_t TRIM_MIN = -23;
suupen 0:8ceeb99b4c21 46 static const int8_t TRIM_MAX = 23;
suupen 0:8ceeb99b4c21 47
suupen 0:8ceeb99b4c21 48 static const int8_t LADDER_MIN = -15;
suupen 0:8ceeb99b4c21 49 static const int8_t LADDER_MAX = 15;
suupen 0:8ceeb99b4c21 50
suupen 0:8ceeb99b4c21 51 static const int8_t ELEVATOR_MIN = -15;
suupen 0:8ceeb99b4c21 52 static const int8_t ELEVATOR_MAX = 15;
suupen 0:8ceeb99b4c21 53
suupen 0:8ceeb99b4c21 54
suupen 0:8ceeb99b4c21 55 private:
suupen 0:8ceeb99b4c21 56
suupen 0:8ceeb99b4c21 57 CodecSwift();
suupen 0:8ceeb99b4c21 58
suupen 0:8ceeb99b4c21 59
suupen 0:8ceeb99b4c21 60 };
suupen 0:8ceeb99b4c21 61
suupen 0:8ceeb99b4c21 62 #endif
suupen 0:8ceeb99b4c21 63
suupen 0:8ceeb99b4c21 64
suupen 0:8ceeb99b4c21 65
suupen 0:8ceeb99b4c21 66
suupen 0:8ceeb99b4c21 67
suupen 0:8ceeb99b4c21 68