2019NHKProject-pin

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GoogleDriveURL[https://drive.google.com/open?id=1xyLPyRGI_nWihL91noEvXHNT0MPeC-KT]

計測輪基板[STM32F446RE]

ロータリーエンコーダ1：PB_7,PB_6

ロータリーエンコーダ2：PA_9,PA_8

ロータリーエンコーダ3：PA_7,PA_6

ロータリーエンコーダ4：PA_1,PA_0

SW0～3：PB_3,PB_2,PB_1

DIPSW0～3：PC_2,PC_1,PC_0

LED0～3：PB_0,PC_5,PC_4

R1370_RST：PC_8

RSTsignal：PC_7

R1370_Serial[TX,RX]：PC_10,PC_11

MainConnect_Serial[TX,RX]：PC_12,PD_2

PC_Serial[TX]：PA_2

BNO055

I2C[SCL,SDA]：PB_6,PB_7

PC_Serial[TX]：PA_9

LED0～2：PA_4,PA_5,PA_6

SW：PA_7

MainConnectSerial[TX,RX]：PA_2,PA_3

EmergencyStopSwitchBoard

FEP_Serial(TX,RX):PB_10,PB_11

Conputer_Serial(TX):PA_2

LED:PB_0

EmergencyStopSwitchConnect:PB_1

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