Revision 1:8452eddc6a3e, committed 2019-03-28

Comitter:

stevencastro

Date:

Thu Mar 28 23:53:29 2019 +0000

Parent:

0:5e6b543c1179

Commit message:

MOTOR

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Mon Feb 25 22:49:23 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Mar 28 23:53:29 2019 +0000
@@ -27,18 +27,18 @@
 
 
 Serial command(USBTX, USBRX);
-DigitalOut stepper_step(PB_4);
-DigitalOut steppeer_dir(PB_5);
+DigitalOut stepper_step(D12);
+DigitalOut steppeer_dir(D13);
 
 /*INGRESE LA CONFIGURACION DE LOS MOTORES*/
 
-#define INITCMD 0xFF
-#define VELOCITY 5   ///en micro segundos
+#define INITCMD 0xFF    // Inicialisacion del comando 
+#define VELOCITY 5000 ///en micro segundos
 
 // definición de las variables globales 
 
 uint8_t sentido_motor;   // variable almacena el sentido de giro de motor en leer_datos()
-uint8_t N_pasos;        // varable almacena el numero de pasos que se mueve el motor en leer_datos()
+uint8_t N_pasos;        // varable almacena el numero de pasos que se mueve el motor en leer_datos(
 
 
 // definición de las funciones
@@ -56,6 +56,7 @@
     //command.printf("inicio de programa");
     while(1){    
         leer_datos();
+ 
         mover_steper_nema(sentido_motor, N_pasos);
     }    
 }
@@ -69,6 +70,7 @@
 
 
 void leer_datos(){
+    
     while(command.getc()!= INITCMD);
     sentido_motor=command.getc();
     N_pasos=command.getc();
@@ -78,25 +80,25 @@
 
 
 void mover_steper_nema(uint8_t sentido, uint8_t num_pasos){
+    int i = 0;
 
-        uint32_t dpulse=0;
-        
 /* complementar el código necesario */
-
-    if (sentido == 1) {
+    if (sentido == 1) { // configuracion despues de la lectura del comando 
         steppeer_dir = 0;
+    
     } else if (sentido == 0) {
         steppeer_dir = 1;
+        
     }
+    wait_us(1);
     /*esperar 650 nsegundo*/
-    
     /* complementar el código necesario */
+    for (i=1 ; i<=num_pasos; i++){
+        printf ("%x",i );
         stepper_step=1;
         wait_us(VELOCITY);
         stepper_step=0;
         wait_us(VELOCITY);
+ }}
 
 
-}
-
-