Revision 0:239b65262a52, committed 2017-12-01

Comitter:

steffania1596

Date:

Fri Dec 01 16:50:41 2017 +0000

Commit message:

Este codigo es la tarea de procesadores sobre el gsm, para medir voltaje y Pwm.

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/GPS.lib	Fri Dec 01 16:50:41 2017 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/simon/code/GPS/#15611c7938a3

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Dec 01 16:50:41 2017 +0000
@@ -0,0 +1,511 @@
+#include "mbed.h"
+#include "stdio.h"
+#include "string.h"
+#include "GPS.h"
+ 
+Timer t;
+DigitalOut LedVerde(LED2);
+PwmOut LedRojo(LED1);
+DigitalOut LedAzul(LED3);
+AnalogIn in(PTB0);
+PwmOut Pwm1(PTD1);
+
+
+Serial GSM(PTE0,PTE1);  
+Serial pc(USBTX,USBRX);
+
+char DEvol[255];
+char DSvol[255];
+char buffer[512];
+char resp[6];
+char tam[2];
+char mensaje[100];
+int duty;
+float pwm;
+
+int i, K, C, LENOUTvol, LENINvol;
+int c=0;
+char msg[256];
+char char1;
+int cmgs;
+char out[16], OtroOut[16];
+int ret = 1;
+char tel[15];
+float vol,yolo;
+char volt[255];
+char buf[100];
+char trama1[] = "0011000A91";
+char trama2[] = "0000AA";
+
+void reverse(char *str, int len)
+{
+    int i=0, j=len-1, temp;
+    while (i<j)
+    {
+        temp = str[i];
+        str[i] = str[j];
+        str[j] = temp;
+        i++; j--;
+    }
+}
+ 
+ // Converts a given integer x to string str[].  d is the number
+ // of digits required in output. If d is more than the number
+ // of digits in x, then 0s are added at the beginning.
+int intToStr(int x, char str[], int d)
+{
+    int i = 0;
+    while (x)
+    {
+        str[i++] = (x%10) + '0';
+        x = x/10;
+    }
+ 
+    // If number of digits required is more, then
+    // add 0s at the beginning
+    while (i < d)
+        str[i++] = '0';
+ 
+    reverse(str, i);
+    str[i] = '\0';
+    return i;
+}
+ 
+// Converts a floating point number to string.
+void ftoa(float n, char *res, int afterpoint)
+{
+    // Extract integer part
+    int ipart = (int)n;
+ 
+    // Extract floating part
+    float fpart = n - (float)ipart;
+ 
+    // convert integer part to string
+    int i = intToStr(ipart, res, 0);
+ 
+    // check for display option after point
+    if (afterpoint != 0)
+    {
+        res[i] = '.';  // add dot
+ 
+        // Get the value of fraction part upto given no.
+        // of points after dot. The third parameter is needed
+        // to handle cases like 233.007
+        float fp=10;
+        fpart =fpart * pow(fp,afterpoint);
+        
+        intToStr((int)fpart, res + i + 1, afterpoint);
+    }
+}
+ 
+void FlushGSM(void) { 
+    char1 = 0;
+    while (GSM.readable()){
+        char1 = GSM.getc();
+    }
+        return;
+}
+ 
+void callback(){
+    // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
+    pc.printf("%c\n", GSM.getc()); 
+}
+ 
+// Esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de
+// $, count es lo que va a leer. Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida
+// incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1
+int readBuffer(char *buffer,int count){
+    int i=0; 
+    t.start();  // start timer
+    while(1) {
+        while (GSM.readable()) {
+            char c = GSM.getc();
+            if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';
+            buffer[i++] = c;
+            if(i > count)break;
+        }
+        if(i > count)break;
+        if(t.read() > 3) {
+            t.stop();
+            t.reset();
+            break;
+        }
+    }
+    wait(0.5);
+    while(GSM.readable()){  // display the other thing..
+        char c = GSM.getc();
+    }
+    return 0;
+}
+ 
+// Esta función de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count",
+// lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena.
+// No retorna nada.
+void cleanBuffer(char *buffer, int count){
+    for(int i=0; i < count; i++) {
+        buffer[i] = '\0';
+    }
+}
+ 
+// Esta función de abajo envia un comando parametrizado como cadena
+// puede ser un comando tipo AT.
+void sendCmd(char *cmd){
+    GSM.puts(cmd);
+}
+ 
+// Esta función de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser idéntica a la cadena "resp" y un tiempo "timeout",
+// si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar,
+// si algo sale mal (no se parece o se demora mucho) retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica.
+int waitForResp(char *resp, int timeout){
+    int len = strlen(resp);
+    int sum=0;
+    t.start();
+ 
+    while(1) {
+        if(GSM.readable()) {
+            char c = GSM.getc();
+            sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c
+            if(sum == len)break;  //ya acabo se sale
+        }
+        if(t.read() > timeout) {  // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo
+            t.stop();
+            t.reset();
+            return -1;
+        }
+    }
+    t.stop();                 // stop timer  antes de retornar
+    t.reset();                    // clear timer
+    while(GSM.readable()) {      // display the other thing..
+        char c = GSM.getc();
+    }
+    return 0;
+}
+ 
+// Esta función de abajo es muy completa y útil, se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta.
+// Si todo sale bien retorna un cero (herencia de las funciones contenedoras) que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresion lógica.
+int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout){
+    sendCmd(cmd);
+    return waitForResp(resp,timeout);
+}
+ 
+// Esta función de abajo chequea que el módem este vivo, envia AT, le contesta con OK y espera 2 segundos.
+int powerCheck(void){ // Este comando se manda para verificar si el módem esta vivo o conectado.
+    return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2);    
+}
+ 
+// Esta función de abajo chequea el estado de la sim card
+// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresión lógica.
+int checkSIMStatus(void){
+    char gprsBuffer[30];
+    int count = 0;
+    cleanBuffer(gprsBuffer, 30);
+    while(count < 3){
+        sendCmd("AT+CPIN?\r\n");
+        readBuffer(gprsBuffer,30);
+        if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))){
+            break;
+        }
+        count++;
+        wait(1);
+    }
+ 
+    if(count == 3){
+        return -1;
+    }
+    return 0;
+}
+ 
+// Esta función de abajo chequea la calidad de la señal
+// y si todo sale bien retorna con el valor de señal útil o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar
+// con alguna expresión lógica.
+int checkSignalStrength(void){
+    char gprsBuffer[100];
+    int index, count = 0;
+    cleanBuffer(gprsBuffer,100);
+    while(count < 3){
+        sendCmd("AT+CSQ\r\n");
+        readBuffer(gprsBuffer,25);
+        if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) {
+            break;
+        }
+        count++;
+        wait(1);
+    }
+    if(count == 3){
+        return -1;
+    }
+    return index;
+}
+ 
+// Esta funcion de abajo inicaliza el módem. Se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente
+// primero chequea que este vivo,
+// segundo chequea el estado de la simcard,
+// tercero chequea la intencidad de señal celular,
+// cuarto aplica la configuracion
+// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresión lógica.
+int init(){
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){
+        return -1;
+    }
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 3)){
+        return -1;
+    }
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){
+        return -1;
+    }
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=7,0,1\r\n", "OK", 3)){ //velocidad fija a 9600, modem asincronico no transparente
+        return -1;
+    }
+    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("ATE\r\n", "OK", 3)){ //se le quita el eco al modem GSM
+        return -1;
+    }
+    LedVerde=0;
+    return 0;
+}
+  
+// Esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX
+// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresión lógica.
+int readSMSpdu(char *message, int index){
+    int i = 0;
+    char gprsBuffer[100];
+    char *p,*s;
+    GSM.printf("AT+CMGR=%d\r\n",index);
+    cleanBuffer(gprsBuffer,100);
+    readBuffer(gprsBuffer,100);
+    if(NULL == ( s = strstr(gprsBuffer,"+CMGR"))) {
+        return -1;
+    }
+    if(NULL != ( s = strstr(gprsBuffer,"+32"))) {
+        p = s + 6;
+        while((*p != '$')&&(i < 5)) {
+            message[i++] = *(p++);
+        }
+        message[i] = '\0';
+    }
+    return 0;
+}
+ 
+// Esta función de abajo borra mensajes SMS del modem
+// y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
+// con alguna expresion logica.
+int deleteSMS(int index){
+    char cmd[32];
+    snprintf(cmd,sizeof(cmd),"AT+CMGD=%d\r\n",index);
+    sendCmd(cmd);
+    return 0;
+}
+ 
+ 
+int main(){
+       
+    GSM.baud(9600);
+    GSM.format(8,Serial::None,1);     
+    LedVerde = 1; // APAGO LOS LEDS
+    //LedRojo = 1; 
+    LedAzul = 1;
+    //LedRojo = 0; // PRENDO EL LED ROJO
+    // Quito el eco del modem
+    
+    // CONFIGURACIÓN DEL MODEM GSM (TELEFONO CELULAR SIEMENS A56i).
+    inicio1:        
+        ret = init();
+        if(ret==0){
+            //LedRojo = 1;
+            LedVerde = 0; // Apagar LED Verde para confirmar la comunicación con el módem.
+            pc.printf("Listo!\n");
+        }
+        else{
+            wait(1);
+            goto inicio1;    
+        }
+        
+    while(1){ 
+        if (GSM.readable()){
+            readBuffer(buffer,110);
+            pc.printf("%s\r\n",buffer);
+            for(i=0; i<5; i++){
+                resp[i] = buffer[i];
+            }  
+             
+            pc.printf("%s\r\n", resp);
+            if(strcmp("$$+CM", resp) == 0){  //COMPARA resp con "+CMTI"
+                pc.printf("Llego MSG\r\n");
+                cleanBuffer(buffer,10);
+                GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n"); // Envío comando para leer mensaje
+                pc.printf("AT+CMGL=0\r\n");
+                readBuffer(buffer,110);
+                pc.printf("%s\r\n",buffer);
+                
+                // Lectura el teléfono emisor
+                for(i=0; i<10; i++){
+                    tel[i] = buffer[i+40];
+                }
+                
+                // Lectura del tamaño
+                for(i=0;i<2;i++){
+                    tam[i] = buffer[i + 68];
+                }
+                pc.printf("%s-\r\n", tam);        
+                
+                // Lectura del mensaje
+                for(i=0;i<26;i++){
+                   msg[i] = buffer[i+70]; // Lee un mensaje de 26 caracteres máximo desde la posición 70 del buffer.
+                }
+                pc.printf("%s-\r\n", msg);
+                
+                // Decodificación del mensaje
+                
+                // Comparar el mensaje
+                deleteSMS(1); // Se borran los mensajes por medio de una función
+                readBuffer(buffer, 200);
+                //"D07B5B" es "Pwm".En PDU
+                if((strncmp("D07B5B", msg, 6) == 0)){  
+
+                    //LedRojo = 0;
+                    LedVerde = 1;
+                    LedAzul = 0; 
+                    wait(2);
+                    
+                    switch(msg[6]){
+                        case ('0'):
+                        duty=10*0;
+                        break;
+                        case ('1'):
+                        duty=10*1;
+                        break;
+                        case ('2'):
+                        duty=10*2;
+                        break;
+                        case ('3'):
+                        duty=10*3;
+                        break;
+                        case ('4'):
+                        duty=10*4;
+                        break;
+                        case ('5'):
+                        duty=10*5;
+                        break;
+                        case ('6'):
+                        duty=10*6;
+                        break;
+                        case ('7'):
+                        duty=10*7;
+                        break;
+                        case ('8'):
+                        duty=10*8;
+                        break;
+                        case ('9'):
+                        duty=10*9;
+                        break;
+                        }
+
+                    if(msg[8]=='8' && msg[9]=='3'){duty=duty+0;}
+                    if(msg[8]=='8' && msg[9]=='B'){duty=duty+1;}
+                    if(msg[8]=='9' && msg[9]=='3'){duty=duty+2;}
+                    if(msg[8]=='9' && msg[9]=='B'){duty=duty+3;}
+                    if(msg[8]=='A' && msg[9]=='3'){duty=duty+4;}
+                    if(msg[8]=='A' && msg[9]=='B'){duty=duty+5;}
+                    if(msg[8]=='B' && msg[9]=='3'){duty=duty+6;}
+                    if(msg[8]=='B' && msg[9]=='B'){duty=duty+7;}
+                    if(msg[8]=='C' && msg[9]=='3'){duty=duty+8;}
+                    if(msg[8]=='C' && msg[9]=='B'){duty=duty+9;}
+                    
+                    pc.printf("%d\r\n", duty);
+                    
+                    pwm=float(duty)/100.0;
+                    pwm=1-pwm;
+                    LedVerde=1;
+                    LedAzul =1;
+                    LedRojo.period(5.0f);      // 5 second period
+                    LedRojo.write(pwm);
+                    Pwm1.period(5.0f);
+                    Pwm1.write(pwm);
+                    
+                    }                        
+            
+                // "F6379B1E569701" es "voltaje". "F6379B1E569701" es "Voltaje". En PDU
+                if((strncmp("F6379B1E569701", msg, 14) == 0) || (strncmp("D6379B1E569701", msg, 14) == 0)){ 
+                
+                    LedRojo = 0;
+                    LedVerde = 1;
+                    LedAzul = 0; 
+                    wait(2);
+                    
+                    yolo = in.read()*3.3;
+                    vol =in.read();
+                    pc.printf("\n%f\n", vol);
+                    
+                    cleanBuffer(out, 16);
+                    if (yolo < 1){
+                        strcat(out, "0");
+                        ftoa(yolo, OtroOut, 5);
+                        strcat(out, OtroOut);
+                    }
+                    else{
+                        ftoa(yolo, out, 5);
+                    }
+                    strcpy(DEvol,"Voltaje: ");
+                    strcat(DEvol,out);
+                    pc.printf("\n%s\n\n", DEvol);
+                    LENINvol = strlen(DEvol);
+                    
+                    //Conversión a octetos.
+                    K = 0;
+                    C = 0;
+                    for (i = 0; i < LENINvol; i++){
+                        DSvol[i] = DEvol[i + C] >> K | DEvol[i + C + 1] << (7 - K);
+                        if(DSvol[i] == 0x00) {LENOUTvol = i; goto salir2;}   
+                        K++;
+                        if (K == 7) {K = 0; C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
+                    }
+                    
+                    salir2:
+                        for (i = 0; i < LENINvol; i++){
+                            pc.printf("%X", DEvol[i]);
+                        }
+                    
+                        pc.printf(":\r\n");
+                        for (i = 0; i < LENOUTvol; i++){
+                            pc.printf("%2X", DSvol[i]&0x000000FF);
+                        }                        
+                        pc.printf("\r\nLENOUT VOLTAJE: %d, LENIN VOLTAJE: %2X\r\n", LENOUTvol, LENINvol);
+                    
+                    cmgs = 14 + LENOUTvol - 1;
+                    
+                    GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",cmgs);
+                    pc.printf("AT+CMGS=%d\r\n",cmgs);
+                    pc.printf(trama1);
+                    GSM.printf(trama1);
+                    
+                    for (i=0; i <= 9; i++)  {
+                        pc.printf("%c",tel[i]);
+                        GSM.printf("%c",tel[i]);
+                    }
+                    
+                    pc.printf(trama2);
+                    GSM.printf(trama2);
+                    pc.printf("%2X", LENINvol);
+                    GSM.printf("%2X", LENINvol);
+                    
+                    for (i = 0; i < LENOUTvol; i++){
+                        pc.printf("%02X", DSvol[i]&0x000000FF);
+                        GSM.printf("%02X", DSvol[i]&0x000000FF);
+                    }
+                    
+                    wait(1);
+                    GSM.putc((char)0x1A);
+                    pc.printf("\n");
+ 
+                    wait(2);
+                    LedRojo=1;
+                    LedVerde=0;
+                    GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n");
+                    }
+                    }
+                    }
+                    }
+                    }
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