Revision 0:85bca9d6be51, committed 2011-08-28
- Comitter:
- slowness
- Date:
- Sun Aug 28 16:17:08 2011 +0000
- Commit message:
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r 85bca9d6be51 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sun Aug 28 16:17:08 2011 +0000
@@ -0,0 +1,87 @@
+#include "mbed.h"
+
+/*Configuration des LED en sortie num�rique*/
+
+DigitalOut led_write(LED1);
+DigitalOut led_read(LED4);
+DigitalOut led_can(LED3);
+
+Serial pc(p9, p10);
+CAN can(p30, p29); /*Configuration des ports du CAN : rd p30 td p29*/
+Ticker ticker; /*Fonction timer*/
+Ticker ticker1; /*Fonction timer*/
+
+/*Fonction de configuration du message d'envoi*/
+char compteur=0;
+void send(){
+
+ /*Initialisation des variables*/
+
+ char message[8]={compteur,0x10,0x11,0x10,0x11,0x10,0x11,0x00}; /*Initialisation du tableau de donn�e du message � envoyer*/
+ CANMessage canmsg = CANMessage(); /*Variable de type CANMessage*/
+ char i; /*Variable compteur i*/
+
+ /*Caract�ristique du message � envoyer sur le CAN*/
+
+ canmsg.id=0x001; /*L'identification du message*/
+ canmsg.len=8; /*Longeur de la trame en octet*/
+ canmsg.format=CANStandard; /*Format de la trame CANStandart 11 octet*/
+ canmsg.type=CANData; /*Type de la trame CANData*/
+
+ for(i=0;i<8;i++){ /*Copie du tableau de donn�e dans le tableau du messge*/
+ canmsg.data[i]=message[i];
+ }
+ led_write=can.write(canmsg); /*Si la transmission se fait sans error, allume une led*/
+
+ compteur++;
+}/*Fin Fontion*/
+
+void send1(){
+
+ /*Initialisation des variables*/
+
+ char message[8]={compteur,0x20,0x22,0x20,0x22,0x20,0x22,0x20}; /*Initialisation du tableau de donn�e du message � envoyer*/
+ CANMessage canmsg = CANMessage(); /*Variable de type CANMessage*/
+ char i; /*Variable compteur i*/
+
+ /*Caract�ristique du message � envoyer sur le CAN*/
+
+ canmsg.id=0x010; /*L'identification du message*/
+ canmsg.len=8; /*Longeur de la trame en octet*/
+ canmsg.format=CANStandard; /*Format de la trame CANStandart 11 octet*/
+ canmsg.type=CANData; /*Type de la trame CANData*/
+
+ for(i=0;i<8;i++){ /*Copie du tableau de donn�e dans le tableau du messge*/
+ canmsg.data[i]=message[i];
+ }
+ led_write=can.write(canmsg); /*Si la transmission se fait sans error, allume une led*/
+
+ compteur++;
+}/*Fin Fontion*/
+
+/*DEBUT PROGRAMME*/
+
+int main() {
+
+ char message[8]={0x00,0x10,0x11,0x10,0x11,0x10,0x11,0x00}; /*Initialisation du tableau de donn�e du message � envoyer*/
+ CANMessage canmsg = CANMessage(); /*Variable de type CANMessage*/
+ char i;
+ can.frequency(1000000); /*Baud rate : kbits/s */
+ pc.baud(9600);
+ canmsg.id=0x001; /*L'identification du message*/
+ canmsg.len=8; /*Longeur de la trame en octet*/
+ canmsg.format=CANStandard; /*Format de la trame CANStandart 11 octet*/
+ canmsg.type=CANData;
+ for(i=0;i<8;i++){
+ canmsg.data[i]=message[i];
+ }
+ while(1){ /*Variable compteur i*/
+
+ /*Type de la trame CANData*/
+ led_write=can.write(canmsg);
+ wait(0.1);
+
+ }/*Fin while*/
+
+}
+/*FIN PROGRAMME*/
diff -r 000000000000 -r 85bca9d6be51 mbed.bld
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld Sun Aug 28 16:17:08 2011 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/e2ac27c8e93e
bruno LARNAUDIE