Simon Hladek / Mbed 2 deprecated elevator1

Dependencies:   MMA8451Q mbed

Revision:
11:95e4e04a7dd2
Parent:
9:97b26dcd1035
Child:
12:1c7b59097090
--- a/model.h	Wed Dec 14 17:52:35 2016 +0000
+++ b/model.h	Sun Dec 18 13:52:01 2016 +0000
@@ -7,31 +7,66 @@
 #include "Serial.h"
 
 typedef  map<string,pair<bool , int > > mMap;
+/**
+*Trieda pouzita na ovladanie vytahu a seriovu komunikaciu vytahu
+*/
 class Model
 {
-
 public:
+    /**Konstruktor , ako parameter si predavam Serial*/
     Model(Serial *pci) ;
+    /**Funkcia na odosielane znakov cez serial
+ *@param startByte zatial vzdy 0xa0
+    *@param target adresa prijmaca
+    *@param source adresa odosielatela
+    *@param data pole charov , data ktore chcem odoslat
+    *@param DataSize - velkost data
+    */
     void sendPacket(char startByte,char target,char source,char *data,int DataSize);
+    /**Funkcia na ovladanie vytahu na zaklade prijateho parametra*/
     void doSomething(char data);
-    Serial * getSerial(void);
-    char getSourceAdd(){
-        return sourceAdd ;};
-
+    char getSourceAdd() {
+        return sourceAdd;
+    }
 private:
-
+    /**
+    *Funkcia na vypocet CRC8
+    *@param targetAddr adresa prijmaca
+    *@param senderAddr adresa odosielatela
+    *@param data pole charov , data ktore chcem odoslat
+    *@param DataSize - velkost data
+    */
     char crcCalc(char targetAddr, char senderAddr, char *data,int DataSize);
+    /**
+    *Funkcia otvarania a zatvaranie dveri otvor=0 ,zatvor=1
+    *
+    */
     void setDoorStatus(bool mValue);
+    /**
+    *Funckie na ovladanie motora 
+    *downMotor -smer nahor
+    *upMotor- smer nadol
+    *stopMotor-stop
+    */
     void downMotor();
     void upMotor();
     void stopMotor();
 
     bool p4,p3,p2,p1,p0;
+    /**
+    *Funkcia, ktora je vyvolana pri preruseni  serial
+    */
     void SerialCallBack();
+    /**
+    *Funkcia, ktora je vyvolavana na zaklade nastaveneho casu pre ticker
+    */
     void TickerCallBack();
+    /**
+    *        Funkcia, ktora je vyvolavana na zaklade uplinutia nastaveneho casu pre timeout
+    */
     void TimeOutCallBack();
     void DoorUnlock();
-     /*Variable*/
+    /*Variable*/
     char rTarget;
     char rSource;
     int rLength;
@@ -53,5 +88,7 @@
     Ticker tc;
     Timeout tmOut;
     Timeout tmOut2;
+
+    bool sendDataOk;
 };
 #endif
\ No newline at end of file