sibren vuurberg
now with PID controler XXXD
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Fork of
another_try_from_scratch_on_emg
by 
Daniqe Kottelenberg
History
voordat er gestest wordt zonder PID controler
2016-11-03, by sivuu [Thu, 03 Nov 2016 12:18:53 +0000] rev 54
voordat er gestest wordt zonder PID controler
smaller restrictions
2016-11-03, by sivuu [Thu, 03 Nov 2016 11:20:43 +0000] rev 53
smaller restrictions
pid controller, motor turns the right way now, the turning table shocks in the beginning
2016-11-03, by sivuu [Thu, 03 Nov 2016 11:18:10 +0000] rev 52
pid controller, motor turns the right way now, the turning table shocks in the beginning
PID controller werkt, alleen restricties werken niet meer als de andere motor is gebruikt. referentie loopt door als motor 2 wordt gebruikt
2016-11-03, by sivuu [Thu, 03 Nov 2016 10:37:29 +0000] rev 51
PID controller werkt, alleen restricties werken niet meer als de andere motor is gebruikt. referentie loopt door als motor 2 wordt gebruikt
most variables defined, only not all encoder things, void reference does not work yet
2016-11-03, by sivuu [Thu, 03 Nov 2016 09:55:11 +0000] rev 50
most variables defined, only not all encoder things, void reference does not work yet
met tekst erbij, niks veranderd aan werkende versie;
2016-11-03, by daniQQue [Thu, 03 Nov 2016 09:23:48 +0000] rev 49
met tekst erbij, niks veranderd aan werkende versie;
werkend, met kallibratie die doet.
2016-11-03, by daniQQue [Thu, 03 Nov 2016 08:49:36 +0000] rev 48
werkend, met kallibratie die doet.
motor 1, op motor 1 aangesloten. rood: links rechts, groen, omhoog naar beneden
2016-11-03, by daniQQue [Thu, 03 Nov 2016 08:43:08 +0000] rev 47
motor 1, op motor 1 aangesloten. rood: links rechts, groen, omhoog naar beneden
zelfde als net maar ccw en cw en speed als variabelen erin!
2016-11-02, by daniQQue [Wed, 02 Nov 2016 16:24:59 +0000] rev 46
zelfde als net maar ccw en cw en speed als variabelen erin!
versie die werkt om 17:17 lege paal!, motoren aangestuurd met emg! geen kalibratie! geen encoder! alleen aansturing!
2016-11-02, by daniQQue [Wed, 02 Nov 2016 16:18:25 +0000] rev 45
versie die werkt om 17:17 lege paal!, motoren aangestuurd met emg! geen kalibratie! geen encoder! alleen aansturing!