EMG check. met knopjes en toetsenboard emg signalen simuleren om de code te testen. groepje 12

Dependencies:   MODSERIAL QEI mbed

Fork of EMG_check by sibren vuurberg

Changes

RevisionDateWhoCommit message
30:356902e752e4 2016-10-31 sivuu goede script met alles werkend bij een hogere frequentie ticker; default tip
29:5de90b30c68d 2016-10-31 sivuu werkend script! met restricties en resetknop die precies werkt
28:edfab1cb48df 2016-10-28 sivuu samengevoegd werkt niet meer motoren draaien niet;
27:be2be9600e2d 2016-10-28 sivuu samengevoegde if loops maar een else loop werkt niet;
26:a6b8bad5b0e2 2016-10-28 sivuu hele script met werkende restricties
25:31179ebc3582 2016-10-28 sivuu standaard goede versie;
24:2b47887bfd78 2016-10-28 sivuu werkende encoders maar nu nog restricties;
23:010d8edccc5b 2016-10-25 sivuu code groep 12 met resetknop;
22:7c4902b80c16 2016-10-24 sivuu met comments
21:1f0fae4687af 2016-10-24 sivuu de reset button is er in gezet maar doet motor 1 en twee draaien nog niet gelijk terug. deze versie is verbeterd maar nog niet getest.;
20:44d3f0e6e75a 2016-10-21 sivuu alles werkend met de feedbackloop voor de snelheid
19:58c24260e08d 2016-10-21 sivuu met werkende feedbackloop voor motor1 een kant op
18:cd292bac4524 2016-10-19 sivuu met eerste poging van de snelheids controlle en regulatie
17:f44f41cab151 2016-10-19 sivuu werkende motoren en alle shit
16:135908f85971 2016-10-11 sivuu goede script met werkende encoders!!
15:706e18b43dd6 2016-10-10 sivuu telt nu motor1 nogsteeds goed motor twee blijft op 0 rondjes staan ook al draaid hij wel
14:4b934ac37656 2016-10-10 sivuu hij telt nu alleen de rondjes van omhoog en omlaag maar niet van naar links en recht
13:2fdeaa96e751 2016-10-10 sivuu goede code voordat de poging van de encoder toevoegen is toegepast
12:7903c0e55cd7 2016-10-07 sivuu met knoppen
11:757787c47d3c 2016-09-30 sivuu voordat danique de "s" en 'd' vervangt door knopjes
10:06d0fe6b3bcf 2016-09-30 sivuu alles gecommend
9:4870f0e789f8 2016-09-30 sivuu met de meest optimale wait van 0.3 seconde. dit zorgt ervoor dat de hapering weg is maar zorgt ook voor een vertraging van de motoren.
8:432dc3ed8ea3 2016-09-30 sivuu door else statement zou die moeten uitstaan als er niks gebeurd dit gebeurd alleen niet
7:9dc08a9a5991 2016-09-30 sivuu werkende motoren alleen schokkend
6:e6a048f541ee 2016-09-30 sivuu na veranderingen van het else statement door danique
5:d1d65e16fd9e 2016-09-30 sivuu poging met gelijdelijk verminderen van pwm om hem zo minder shokkerig te maken. Niet gelukt het ligt wss aan dat hij nog door moet bewegen volgens vorig command.
4:2b3fbd7ef1cf 2016-09-30 sivuu motors draaiend gekregen aan het puzzelen om hem niet schokkende te laten switchen;
3:34f7c16a6a7f 2016-09-25 sivuu met comments
2:4dcdf7755a04 2016-09-23 sivuu update na hulp student assistent
1:9601b4b78de5 2016-09-23 sivuu emg group 12
0:b7cb5d3978b5 2016-09-23 sivuu EMG check groep 12 versie 1