Revision 30:356902e752e4, committed 2016-10-31

Comitter:

sivuu

Date:

Mon Oct 31 15:20:40 2016 +0000

Parent:

29:5de90b30c68d

Commit message:

goede script met alles werkend bij een hogere frequentie ticker;

Changed in this revision

diff -r 5de90b30c68d -r 356902e752e4 main.cpp
--- a/main.cpp	Mon Oct 31 14:42:31 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Oct 31 15:20:40 2016 +0000
@@ -36,7 +36,7 @@
 volatile bool tickerflag;                           //bool zorgt er voor dat de tickerflag alleen 1 of 0 kan zijn (true or false)
 volatile double snelheid_motor1;                    // snelheid van motor1 wordt later berekend door waardes uit de encoder is in rad/s
 volatile double snelheid_motor2;                    // snelheid van motor2 wordt later berekend door waardes uit de encoder is in rad/s
-double ticker_TS=0.1;                              // zorgt voor een tijdstap van de ticker van 0.1 seconde
+double ticker_TS=0.025;                              // zorgt voor een tijdstap van de ticker van 0.1 seconde
 volatile double timepassed=0;                       //de waarde van hoeveel tijd er verstreken is
 Ticker t;                                           // maakt ticker t aan
 volatile double value1_resetbutton = 0;             // deze value wordt gebruikt zodat als er bij de reset button na het bereiken van de waarde nul. De motor stopt met draaien.
@@ -57,7 +57,7 @@
     float counts_encoder2;
     float rev_counts_motor2;
 t.attach(&tickerfunctie,ticker_TS);             // attacht de ticker met een tick van 0.1 seconde (gelijk aan de tijdstap)
-volatile float voltage_motor1=0.27; //pwm is de pulse with tussen geen ampere en wel ampere motor 1
+volatile float voltage_motor1=0.18; //pwm is de pulse with tussen geen ampere en wel ampere motor 1
 volatile float voltage_motor2=1;//pwm is de pulse with tussen geen ampere en wel ampere motor 1