Diff: main.cpp

Revision:

15:706e18b43dd6

Parent:

14:4b934ac37656

Child:

16:135908f85971

--- a/main.cpp	Mon Oct 10 14:31:10 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Oct 10 14:36:40 2016 +0000
@@ -34,7 +34,7 @@
 int main()
 {
   pc.baud(115200);                      // zorgt voor de link voor putty, 115200 is snelheid
-  QEI Encoder(D12,D13, NC, rev_rond);  // maakt een encoder aan! D12/D13 ingangen, rev_rond zijn aantal pulsen per revolutie! Bovenaan in te stellen. 
+  QEI Encoder1(D12,D13, NC, rev_rond);  // maakt een encoder aan! D12/D13 ingangen, rev_rond zijn aantal pulsen per revolutie! Bovenaan in te stellen. 
   QEI Encoder2(D15,D14, NC, rev_rond);
     float counts_encoder1;                  //variabele counts aanmaken
     float rev_counts_motor1;                   //variabele motor rondjes aanmaken in radialen!!
@@ -59,7 +59,7 @@
            richting_motor1 = 1;
            pwm_motor1 = a; 
            ledcw=1; ledccw=0;
-           counts_encoder1 = Encoder.getPulses(); //tellen van de pulsen in  
+           counts_encoder1 = Encoder1.getPulses(); //tellen van de pulsen in  
         rev_counts_motor1=counts_encoder1/(gearboxratio*rev_rond);              //berekenen van het aantal rondjes van motor. Gedeeld door gearboxratio en rev rond, om naar motorrondjes te gaan in plaats van pulsen van encoder!
         pc.printf("motor rondjes omhoog: %f \r\n", rev_counts_motor1);                  //weergeven
           
@@ -73,7 +73,7 @@
            pwm_motor2 = b;
            ledcw=1;
            ledccw=1;
-           counts_encoder2 = Encoder.getPulses(); //tellen van de pulsen in  
+           counts_encoder2 = Encoder2.getPulses(); //tellen van de pulsen in  
         rev_counts_motor2=counts_encoder2/(gearboxratio*rev_rond);            //weergeven van het aantal rondjes
         pc.printf("motor rondjes omhoog: %f \r\n", rev_counts_motor2);   
          }      
@@ -88,7 +88,7 @@
            richting_motor1 = 0;
            pwm_motor1 = a;
            ledccw=1; ledcw=0;
-           counts_encoder1 = Encoder.getPulses(); //tellen van de pulsen in  
+           counts_encoder1 = Encoder1.getPulses(); //tellen van de pulsen in  
         rev_counts_motor1=counts_encoder1/(gearboxratio*rev_rond);            //weergeven van het aantal rondjes
         pc.printf("motor rondjes omhoog: %f \r\n", rev_counts_motor1);   
          
@@ -101,14 +101,14 @@
            richting_motor2 = 0;
            pwm_motor2 = b;
            ledccw=1; ledcw=0;
-           counts_encoder2 = Encoder.getPulses(); //tellen van de pulsen in  
+           counts_encoder2 = Encoder2.getPulses(); //tellen van de pulsen in  
         rev_counts_motor2=counts_encoder2/(gearboxratio*rev_rond);            //weergeven van het aantal rondjes
         pc.printf("motor rondjes naar rechts: %f \r\n", rev_counts_motor2);   
         
          }  
     }   
     else{
-       pc.printf("motor staat stil \n\r");
+      // pc.printf("motor staat stil \n\r");
     pwm_motor2=0;
     pwm_motor1=0;
     ledccw=0; ;ledcw=0;