seiichi horie / Mbed 2 deprecated skeleton_unzen_nucleo_f746

Sample program of the mbed Audio Framework for the Nucleo F746ZG

Dependencies:   amakusa mbed-dsp mbed shimabara ukifune unzen_nucleo_f746

Fork of Signal_nucleo_f746 by seiichi horie

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Table of Contents

  1. 利用するライブラリ
  2. 利用するハードウェア
  3. コンフィギュレーション
  4. 信号処理アルゴリズムの初期化と実装
  5. 管理プログラムの実装

このプログラムは『雲仙』オーディオ・フレームワークを使って、オーディオ信号処理プログラムのスケルトンです。

雲仙はオーディオ信号処理を割り込みコンテキストで実行します。割り込みコンテキストではmbedの便利な機能を使いにくいため、それらはmain()関数で実行します。管理プログラムはシリアルIO、GPIO、ファイルIOなどといったmbedの機能をそのまま使うことが出来ます。

雲仙は各種のサンプル周波数や各種のハードウェアに対応できる柔軟な設計になっています。一方で、この柔軟さは信号処理と無関係のAPIを複数呼ぶことを必要とします。結果として雲仙の柔軟性はオーディオ信号処理をする上で余計な作業を増やします。

スケルトンを使うことで、これらの問題は概ね解決します。本プロジェクトは雲仙の管理APIを可能な限りサブルーチンに押し込み、一方でサンプル周波数やブロックサイズといったコンフィギュレーション用のマクロをプログラマが変更できるようにしています。このスケルトンでは、プログラマは大きく分けて「信号処理の初期化」「信号処理アルゴリズム」「管理プログラム」の3つのコードを穴埋めしていきます。

利用するライブラリ

  • unzen_nucleo_f746 : Nucleo F746ZG用のオーディオ・フレームワーク本体です。詳細は『雲仙』オーディオ･フレームワークを参照してください。
  • shimabara : 雲仙とペアで使う、オーディオCODECコントローラ。
  • ukifune : Nucleo F476ZG用のUI基板コントロール・ライブラリ。回路設計情報もあります。
  • amakusa : mbed-dsp 用のラッパー･クラス・ライブラリ + α
  • mbed-dsp : mbed用の公式DSPライブラリ。

利用するハードウェア

コンフィギュレーション

このスケルトンは、マクロを使ってサンプル周波数とブロックサイズを変更できます。

BLOCKSIZEマクロは main.cpp の冒頭で宣言されています。この値がNのとき、Nサンプル毎に信号処理がおこなわれます。

FSマクロはmain.cppの冒頭で宣言されています。この値はサンプル周波数を変更します。

main.cpp

/*========================= Project Dependent Constants ======================*/
#define BLOCKSIZE 16        // number of the sample to be processed at once.
#define FS shimabara::Fs_48 // Fs can be Fs_32, Fs_441, Fs_48, Fs_96

信号処理アルゴリズムの初期化と実装

このスケルトンは、信号処理アルゴリズムとその初期化をひとつのClassとして実装しています。そのため、アルゴリズムの内部変数を含めて ToDo

管理プログラムの実装

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