StarBoard Orange 専用拡張基板：R/C サーボインターフェース基板

Page last updated 30 Oct 2010, by Shinichiro Nakamura. 0 replies R/C, Servo, StarBoard

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English version is here: Expansion Board for StarBoard Orange : R/C Servo I/F Board

概要

この基板はStarBoard Orange専用拡張基板です。
StarBoard Orangeについてはhttp://mbed.org/cookbook/StarBoard-Orangeをご覧ください。

機能

  • アイソレーションされた３チャンネルのR/Cサーボインターフェース。
  • 16x2キャラクタベースLCD(シフトレジスタによる制御)

外観

ブロック図

ピンアサイン

アプリケーション

ウェブコントロールデモ

上記の完全リソースをダウンロードしてmbedのルートディレクトリに展開して下さい。
リセットするとLCDにDHCPサーバからもらったIPアドレスが表示されます。
このIPアドレスはmbed上で動作しているHTTPサーバのIPアドレスです。
このアドレスに対してブラウザを使ってアクセスします。
スライダーを左右に動かすとサーボが動作する仕組みです。
もちろんブラウザであれば何でも良いのでiPod touchなどでもお試し頂けます。

ムービー

回路図

関連文書

謝辞

素晴らしいインターフェースを提供してくれたMichael Walkerさんに感謝します。
この基板は「きばん本舗」さんの御協力により製作が実現しました。

更新履歴

バージョン 日付 更新内容
1.0.0 2010/10/22 初版。
1.0.1 2010/10/23 関連文書を追加した。
1.0.2 2010/10/26 ビデオを追加した。
プログラムを追加した。
1.0.3 2010/10/30 くまちゃんサーボキットへのリンクを追加した。
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