LCDs.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "LCDs.h"
00003 #include <string>
00004 
00005 DigitalOut rs(PA_6);
00006 DigitalOut en(PB_6);
00007 DigitalOut rw(PA_7);
00008 DigitalOut db0(PC_7);
00009 DigitalOut db1(PA_9);
00010 DigitalOut db2(PA_8);
00011 DigitalOut db3(PB_10);
00012 DigitalOut db4(PB_4);
00013 DigitalOut db5(PB_5);
00014 DigitalOut db6(PB_3);
00015 DigitalInOut db7(PA_10);
00016 
00017 LCDs::LCDs()
00018 {}
00019 
00020 void LCDs::lcdinit()
00021 {
00022     db7.output();
00023     db7=0;    
00024     en=0;
00025     wait_ms(250);
00026 }
00027 
00028 void LCDs::putString(string disp)
00029 {
00030     for(int j = 0; j < disp.length(); j++)
00031     {
00032         if(j==16)
00033             lcdcmd(0xC0);
00034         putData((unsigned char)disp.at(j));
00035         rs=1;
00036         rw=0;
00037         en=1;
00038         wait_ms(1);
00039         en=0;
00040         lcdReady();
00041     }
00042 }
00043 
00044 void LCDs::lcdReady()
00045 {
00046     db7.input();
00047     rs=0;
00048     rw=1;
00049     do
00050     {
00051         en=1;
00052         wait_ms(1);
00053         en=0;
00054     }while(db7==1);
00055     db7.output();
00056 }
00057 
00058 void LCDs::putData(unsigned char value)
00059 {
00060     unsigned char newValue = value;
00061     for(int i = 0; i<=7; i++)
00062     {    
00063         newValue = value>>i;       
00064         newValue = newValue & 0x01;
00065         switch(i)
00066         {
00067             case 0:
00068                db0=(int)newValue;
00069                break;
00070             case 1:
00071                db1=(int)newValue;
00072                break;
00073             case 2:
00074                db2=(int)newValue;
00075                break;
00076             case 3:
00077                db3=(int)newValue;
00078                break;
00079             case 4:
00080                db4=(int)newValue;
00081                break;
00082             case 5:
00083                db5=(int)newValue;
00084                break;
00085             case 6:
00086                db6=(int)newValue;
00087                break;
00088             case 7:
00089                db7=(int)newValue;
00090                break;
00091             default:
00092                 break;
00093         }         
00094     }
00095 }
00096 
00097 void LCDs::lcdcmd(unsigned char value)
00098 {
00099     putData(value);
00100     rs=0;
00101     rw=0;
00102     en=1;
00103     wait_ms(1);
00104     en=0;
00105     lcdReady();
00106 }