Keepad.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "Keepad.h"
00003 #include "LCDs.h"
00004 
00005 DigitalIn bi1(PC_8);
00006 DigitalIn bi2(PC_6);
00007 DigitalIn bi3(PC_5);
00008 DigitalIn bi4(PB_1);
00009 DigitalOut bo1(PA_12);
00010 DigitalOut bo2(PA_11);
00011 DigitalOut bo3(PB_12);
00012 DigitalOut bo4(PB_11);
00013 
00014 int g = 0;
00015 
00016 Keepad::Keepad(){}
00017 
00018 int Keepad::keypad()
00019 {   
00020     g=7;
00021    LCDs t2;
00022    //t2.lcdcmd(0x01);
00023    wait_ms(10);   
00024    g=5;
00025    int i=0;
00026    
00027    bo1 = 1;
00028    bo2 = 0;
00029    bo3 = 0;
00030    bo4 = 0;
00031    keypadIn();   
00032    if(g!=5)
00033    {
00034     t2.putString("A");
00035     i=10+g;
00036     wait_ms(500);
00037     return(i);
00038    }
00039    
00040    bo1 = 0;
00041    bo2 = 1;
00042    bo3 = 0;
00043    bo4 = 0;
00044    keypadIn();
00045    if(g!=5)
00046    {
00047     t2.putString("B");
00048     i=20+g;
00049     wait_ms(500);
00050     return(i);
00051    }
00052    
00053    bo1 = 0;
00054    bo2 = 0;
00055    bo3 = 1;
00056    bo4 = 0;
00057    keypadIn();
00058    if(g!=5)
00059    {
00060     t2.putString("C");
00061     i=30+g;
00062     wait_ms(500);
00063     return(i);
00064    }
00065    
00066    bo1 = 0;
00067    bo2 = 0;
00068    bo3 = 0;
00069    bo4 = 1;
00070    keypadIn();
00071    if(g!=5)
00072    {
00073     t2.putString("D");
00074     i=40+g;
00075     wait_ms(500);
00076     return(i);
00077    }   
00078    return(0);
00079 }
00080 
00081 void Keepad::keypadIn()
00082 {    
00083     LCDs t3;
00084     for(int l=1;l<10;l++)
00085     {
00086     if(bi1 == 1)
00087     {
00088         t3.putString("1");
00089         g=1;
00090         break;
00091     }
00092     else if(bi2 == 1)
00093     {
00094         t3.putString("2");
00095         g=2;
00096         break;
00097     }
00098     else if(bi3 == 1)
00099     {
00100         t3.putString("3");
00101         g=3;
00102         break;
00103     }
00104     else if(bi4 == 1)
00105     {
00106         t3.putString("4");
00107         g=4;
00108         break;
00109     }
00110     else
00111     {g=5;}
00112     wait_ms(10);
00113     }
00114 }