Sem Bertelink
mag niet van hendrik D:
Dependencies: mbed MatrixMath QEI HIDScope Matrix biquadFilter MODSERIAL FastPWM
History
fucking kinematica :D
2019-10-25, by sembert [Fri, 25 Oct 2019 12:36:42 +0000] rev 26
fucking kinematica :D
Voor Sem
2019-10-25, by Hendrikvg [Fri, 25 Oct 2019 09:46:54 +0000] rev 25
Voor Sem
EMG calibratie error vrij, nog testen!
2019-10-21, by Hendrikvg [Mon, 21 Oct 2019 15:11:14 +0000] rev 24
EMG calibratie error vrij, nog testen!
motor 2 functionaliteit ingebouwd
2019-10-21, by Hendrikvg [Mon, 21 Oct 2019 10:14:44 +0000] rev 23
motor 2 functionaliteit ingebouwd
calculate error algemener gemaakt zodat motor 2 makkelijker toegevoegd kan worden
2019-10-14, by Hendrikvg [Mon, 14 Oct 2019 13:26:46 +0000] rev 22
calculate error algemener gemaakt zodat motor 2 makkelijker toegevoegd kan worden
State machine en PID controller
2019-10-14, by Hendrikvg [Mon, 14 Oct 2019 08:50:26 +0000] rev 21
State machine en PID controller
torque_p van de controller werkt, verder werkt er nog niets.
2019-10-04, by Hendrikvg [Fri, 04 Oct 2019 13:28:00 +0000] rev 20
torque_p van de controller werkt, verder werkt er nog niets.
Crappy 3 state machine, maar dan met kloppende PWM namen
2019-10-04, by Hendrikvg [Fri, 04 Oct 2019 09:37:33 +0000] rev 19
Crappy 3 state machine, maar dan met kloppende PWM namen
Met pin configuration comments
2019-09-23, by Hendrikvg [Mon, 23 Sep 2019 14:43:01 +0000] rev 18
Met pin configuration comments
Finite State Machine met 3 states: rust, CW, CCW. Snelheid en felheid LED instelbaar dmv potentiometer. Encoder werkt voor de draaing van de end effector van de motor. Ticker functie werkt.
2019-09-23, by Hendrikvg [Mon, 23 Sep 2019 14:21:30 +0000] rev 17
Finite State Machine met 3 states: rust, CW, CCW. Snelheid en felheid LED instelbaar dmv potentiometer. Encoder werkt voor de draaing van de end effector van de motor. Ticker functie werkt.