m3pi_pov.cpp

00001 #include "m3pi_pov.h"
00002 #include "alphabet.h"
00003 
00004 #define SPIN_SPEED 1.0
00005 #define PIXEL_TIME 0.002
00006 
00007 BusOut _leds;
00008 m3pi m3pi;
00009 
00010 int pov_display = 1; // flag for pov display while loop
00011 
00012 pov::pov(PinName l1, PinName l2, PinName l3, PinName l4, PinName l5,
00013         PinName l6, PinName l7, PinName l8) {
00014     _leds(l8, l7, l6, l5, l4, l3, l2, l1);
00015 }
00016 
00017 pov:::pov() {
00018     _leds(p20, p19, p18, p17, p16, p15, p14, p13);
00019 }
00020 
00021 
00022 void pov::init(void) {
00023     m3pi.right(SPIN_SPEED);
00024 }
00025 
00026 void pov::init(int spin) {
00027     if (spin < 0) {
00028         m3pi.left();
00029     } else {
00030         m3pi.right();
00031     }
00032 }
00033 
00034 void pov::stop(void) {
00035     pov_display = 0;
00036     m3pi.stop();
00037 }
00038 
00039 void pov::display(char* text) {
00040     pov_display = 1;
00041     while (pov_display) {
00042         for (char* it = text; *it; ++it) {
00043             char[] arr = _get_char_arr(it);
00044             for (int i = 0; i < 6; i++) {
00045                 char a = arr[i];
00046                 _leds = (int) a;
00047                 wait(PIXEL_TIME);
00048             }
00049         }
00050     }
00051 }
00052 
00053 char[] pov::_get_char_arr(char c) {
00054     int arr_loc = c - 32;
00055     return font[arr_loc];
00056 }
00057 
00058 
00059 
00060 
00061