controlt.h

00001 /*
00002  * controlt.h
00003  *
00004  *  Created on: 2016. 2. 19.
00005  *      Author: sbh9428
00006  */
00007 
00008 #ifndef CONTROLT_H_
00009 #define CONTROLT_H_
00010 
00011 #include "BufferedSerial.h"
00012 #include "humsensort.h"
00013 #include "pumpt.h"
00014 
00015 class control_t {
00016 public:
00017     void setP(float _P);
00018     void setI(float _I);
00019     void setD(float _D);
00020 
00021     void setMode(int _mode);
00022 
00023     void setPower(float _power);
00024     void setRatio(float _ratio);
00025 
00026     float getP();
00027     float getI();
00028     float getD();
00029 
00030     int getMode();
00031 
00032     float getPower();
00033     float getRatio();
00034 
00035     void refreshPWM();
00036 
00037     float calculatePID();
00038 
00039     control_t();
00040     control_t(pump_t *_dry, pump_t *_wet, humSensor_t *_humSensor, BufferedSerial *_pc);
00041     virtual ~control_t();
00042 private:
00043     float P;
00044     float I;
00045     float D;
00046 
00047     int mode;
00048 
00049     float power;
00050     float ratio;
00051 
00052     float humidity;
00053     
00054     float dryValue;
00055     float wetValue;
00056 
00057     humSensor_t *humSensor;
00058 
00059     pump_t *dry;
00060     pump_t *wet;
00061     
00062     Ticker refresh;
00063     
00064     BufferedSerial *pc;
00065 };
00066 
00067 #endif /* CONTROLT_H_ */
00068 
00069 
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