controlt.cpp

00001 /*
00002  * controlt.cpp
00003  *
00004  *  Created on: 2016. 2. 19.
00005  *      Author: sbh9428
00006  */
00007 
00008 #include "controlt.h"
00009 
00010 control_t::control_t() {
00011     // TODO Auto-generated constructor stub
00012 
00013 }
00014 
00015 control_t::control_t(pump_t *_dry, pump_t *_wet, humSensor_t *humSensor, BufferedSerial *_pc)
00016 {
00017     dry=_dry;
00018     wet=_wet;
00019     
00020     pc=_pc;
00021     
00022     mode=0;
00023 }
00024 
00025 control_t::~control_t() {
00026     // TODO Auto-generated destructor stub
00027 }
00028 
00029 void control_t::setP(float _P)
00030 {
00031     P=_P;
00032 }
00033 
00034 void control_t::setI(float _I)
00035 {
00036     I=_I;
00037 }
00038 
00039 void control_t::setD(float _D)
00040 {
00041     D=_D;
00042 }
00043 
00044 void control_t::setMode(int _mode)
00045 {
00046     mode=_mode;
00047 }
00048 
00049 void control_t::setPower(float _power)
00050 {
00051     power=_power;
00052 }
00053 
00054 void control_t::setRatio(float _ratio)
00055 {
00056     ratio=_ratio;
00057 }
00058 
00059 float control_t::getP()
00060 {
00061     return P;
00062 }
00063 
00064 float control_t::getI()
00065 {
00066     return I;
00067 }
00068 
00069 float control_t::getD()
00070 {
00071     return D;
00072 }
00073 
00074 int control_t::getMode()
00075 {
00076     return D;
00077 }
00078 
00079 float control_t::getPower()
00080 {
00081     return power;
00082 }
00083 float control_t::getRatio()
00084 {
00085     return ratio;
00086 }
00087 
00088 void control_t::refreshPWM()
00089 {
00090     humidity=humSensor->getHumidity();
00091     switch(mode)
00092     {
00093     case 0:
00094         dry->setPWM(0);
00095         wet->setPWM(0);
00096         break;
00097     case 1:
00098         dryValue=power*(1-ratio);
00099         wetValue=power*ratio;
00100         dry->setPWM(dryValue);
00101         wet->setPWM(wetValue);
00102         break;
00103 
00104 
00105     }
00106     printf("%d %1.3f %1.3f\n", mode, dryValue, wetValue);
00107 }
00108