Sam Kirsch / Mbed 2 deprecated SmartRemote

A smart remote using the sparkfun IR transmitter and receiver. The program also uses a web server to show the buttons on a mobile platform.

Dependencies:   EthernetInterface HTTPServer RemoteIR SDFileSystem mbed-rpc mbed-rtos mbed

Fork of SmartRemoteClean by Sarvagya Vaish

main.cpp@14:2b63c0f795cb, 2013-12-03 (annotated)

Committer:
sammacjunkie
Date:
Tue Dec 03 16:21:52 2013 +0000
Revision:
14:2b63c0f795cb
Parent:
13:12749822ba56
Child:
15:c8074f5f241a
basically done

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
donatien 0:5630d7e58a0b 1 #include "mbed.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 2 #include "EthernetInterface.h"
donatien 0:5630d7e58a0b 3 #include "HTTPServer.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 4 #include "FsHandler.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 5 #include "RpcHandler.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 6 #include "rtos.h"
donatien 0:5630d7e58a0b 7
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 8 DigitalOut led1(LED1);
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 9 DigitalOut led2(LED2);
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 10
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 11 //Start IR
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 12 #include "ReceiverIR.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 13 #include "TransmitterIR.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 14 #include "IR.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 15 //END IR
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 16
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 17
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 18 // Start DB
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 19 #include <stdio.h>
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 20 #include <stdlib.h>
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 21 #include "SDFileSystem.h"
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 22 #include "db.h"
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 23 // End DB
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 24
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 25
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 26 // Start RPC
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 27 #include "RPCVariable.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 28 int Request = 0;
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 29 int Learn = 0;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 30 char Learn_name0;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 31 char Learn_name1;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 32 char Learn_name2;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 33 char Learn_name3;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 34 char Learn_name4;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 35 char Learn_name5;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 36 char Learn_name6;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 37 char Learn_name7;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 38 char Learn_name8;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 39 char Learn_name9;
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 40
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 41 //Make these variables accessible over RPC by attaching them to an RPCVariable
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 42 RPCVariable<int> RPCRequest(&Request, "Request");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 43 RPCVariable<int> RPCLearn(&Learn, "Learn");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 44 RPCVariable<char> RPCLearner0(&Learn_name0, "Learn_name0");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 45 RPCVariable<char> RPCLearner1(&Learn_name1, "Learn_name1");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 46 RPCVariable<char> RPCLearner2(&Learn_name2, "Learn_name2");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 47 RPCVariable<char> RPCLearner3(&Learn_name3, "Learn_name3");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 48 RPCVariable<char> RPCLearner4(&Learn_name4, "Learn_name4");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 49 RPCVariable<char> RPCLearner5(&Learn_name5, "Learn_name5");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 50 RPCVariable<char> RPCLearner6(&Learn_name6, "Learn_name6");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 51 RPCVariable<char> RPCLearner7(&Learn_name7, "Learn_name7");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 52 RPCVariable<char> RPCLearner8(&Learn_name8, "Learn_name8");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 53 RPCVariable<char> RPCLearner9(&Learn_name9, "Learn_name9");
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 54 // End RPC
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 55
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 56
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 57 Serial pc(USBTX, USBRX, "pc");
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 58
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 59 // Instantiate a HTTPServer to handle incoming requests
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 60 HTTPServer svr;
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 61 // Instantiate a local file system handler named 'local' which will be used later to access files on the mbed.
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 62 LocalFileSystem local("local");
donatien 0:5630d7e58a0b 63
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 64 SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd"); // the pinout on the mbed
donatien 0:5630d7e58a0b 65
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 66 int main()
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 67 {
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 68
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 69 printf("Setting up Apache...\n \r");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 70
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 71 HTTPFsRequestHandler::mount("/local/", "/");
sammacjunkie 13:12749822ba56 72 HTTPFsRequestHandler::mount("/sd/", "/sd/");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 73 svr.addHandler<HTTPFsRequestHandler>("/");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 74 svr.addHandler<HTTPRpcRequestHandler>("/rpc");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 75
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 76 EthernetInterface eth;
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 77 eth.init(); //Use DHCP
sammacjunkie 13:12749822ba56 78 eth.connect();
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 79
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 80 // Now start the server on port 80.
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 81 if (!svr.start(80, &eth)) {
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 82 error("Server not starting !");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 83 exit(0);
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 84 }
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 85
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 86 printf("IP: %s\n \r", eth.getIPAddress());
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 87 printf("Setup OK\n \r");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 88
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 89
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 90
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 91
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 92 // DB Init
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 93 mkdir("/sd/SmartRemote", 0777);
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 94
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 95 char tuple_code[128];
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 96 char tuple_name[128];
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 97 char tuple_bitlength[128];
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 98 char tuple_format[128];
sammacjunkie 13:12749822ba56 99 char temp[20];
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 100 //End DB init
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 101
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 102
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 103 //IR Init
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 104 uint8_t buf1[32];
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 105 uint8_t buf2[32];
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 106 int bitlength1;
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 107 int bitlength2;
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 108 RemoteIR::Format format;
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 109 memset(buf1, 0x00, sizeof(buf1));
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 110 memset(buf2, 0x00, sizeof(buf2));
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 111 //END IR Init
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 112
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 113 printf("Listening...\n \r");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 114
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 115
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 116 Timer tm;
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 117 tm.start();
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 118 //Listen indefinitely
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 119 while(true) {
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 120 svr.poll();
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 121 if(tm.read()>.5) {
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 122 tm.start();
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 123 }
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 124 if (Learn) {
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 125 // Debug LED
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 126 led1 = 1;
sammacjunkie 13:12749822ba56 127
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 128 // Receive the code
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 129 {
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 130 bitlength1 = receive(&format, buf1, sizeof(buf1));
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 131 if (bitlength1 < 0) {
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 132 continue;
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 133 }
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 134 display_status("RECV", bitlength1);
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 135 display_data(buf1, bitlength1);
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 136 //display_format(format);
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 137 }
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 138 // Reset
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 139 led1 = 0;
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 140 Learn = 0;
sammacjunkie 13:12749822ba56 141
sammacjunkie 13:12749822ba56 142
sammacjunkie 13:12749822ba56 143
sammacjunkie 13:12749822ba56 144 // Set up the variables
sammacjunkie 13:12749822ba56 145 sprintf(tuple_name, "%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c", Learn_name0,Learn_name1,Learn_name2,Learn_name3,Learn_name4,Learn_name5,Learn_name6,Learn_name7,Learn_name8,Learn_name9);
sammacjunkie 13:12749822ba56 146 //sprintf(tuple_code, "%X", buf1);
sammacjunkie 13:12749822ba56 147 sprintf(tuple_bitlength, "%d", bitlength1);
sammacjunkie 13:12749822ba56 148 sprintf(tuple_format, "%d", format);
sammacjunkie 13:12749822ba56 149 for (int i = 0; i < 10; i++) {
sammacjunkie 13:12749822ba56 150 if (tuple_name[i] == '~') tuple_name[i] = ' ';
sammacjunkie 13:12749822ba56 151 }
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 152
sammacjunkie 13:12749822ba56 153 const int n = bitlength1 / 8 + (((bitlength1 % 8) != 0) ? 1 : 0);
sammacjunkie 13:12749822ba56 154 strcpy(tuple_code, "");
sammacjunkie 13:12749822ba56 155 for (int i = 0; i < n; i++) {
sammacjunkie 13:12749822ba56 156 sprintf(temp, "%02X", buf1[i]);
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 157 strcat(tuple_code, temp);
sammacjunkie 13:12749822ba56 158 }
sammacjunkie 13:12749822ba56 159
sammacjunkie 13:12749822ba56 160 // Insert into DB
sammacjunkie 13:12749822ba56 161 db_insert_tuple(tuple_name, tuple_code, tuple_bitlength, tuple_format);
sammacjunkie 13:12749822ba56 162
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 163 }
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 164
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 165 if ( Request != 0) {
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 166 led2 = 1;
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 167 db_find_tuple(Request, tuple_name, tuple_code, tuple_bitlength, tuple_format);
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 168 {
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 169 RemoteIR::Format f = static_cast<RemoteIR::Format>(atoi(tuple_format));
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 170 bitlength1 = transmit(f, (uint8_t *)atoi(tuple_code), atoi(tuple_bitlength));
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 171 if (bitlength1 < 0) {
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 172 continue;
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 173 }
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 174 printf("%d", (uint8_t *)atoi(tuple_code));
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 175 display_status("TRAN", bitlength1);
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 176 //display_data(buf1, bitlength1);
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 177 //display_format(format);
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 178 }
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 179 led2 = 0;
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 180 Request = 0;
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 181
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 182 }
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 183
donatien 0:5630d7e58a0b 184 }
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 185
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 186 return 0;
donatien 0:5630d7e58a0b 187 }
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 188