Diff: main.cpp

Revision:

0:527c9de31b3c

diff -r 000000000000 -r 527c9de31b3c main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Oct 11 05:28:33 2013 +0000
@@ -0,0 +1,117 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+#include "DebounceIn.h"
+
+TextLCD lcd(PTE0,PTE1,PTE2,PTE3,PTE4,PTE5); //configura los puestos PTE0,PTE1,PTE2,PTE3,PTE4,PTE5, donde se conectara el LCD 16x2
+DebounceIn mas(PTA1);
+DebounceIn menos(PTA2);
+DebounceIn salto(PTA3);
+
+int s=0;       //set point
+int p=0;       //ganancia proporcional
+int i=0;       //ganancia integral
+int d=0;       //ganancia derivativa
+int k=1;       //variable de control}
+
+void def_posicion(int h){
+    if (h==0){
+    lcd.locate(3,0);
+    }
+    else if(h==1){
+    lcd.locate(10,0);
+    }
+    else if (h==2){
+    lcd.locate(3,1);
+    }
+    else {
+    lcd.locate(10,1);
+    }
+}
+void decremento(int u){             //Funcion que decrementa los valores
+if(u==0){
+    if(s<=0){
+    s=0;
+    lcd.printf("%d",s);
+    }
+    else{    
+        s--;
+        lcd.printf("%d",s);
+        }
+ }
+else if(u==1){
+    if(p<=0){
+    p=0;
+    lcd.printf("%d",p);
+    }
+     else{
+        p--;
+        lcd.printf("%d",p);
+        }
+}
+else if(u==2){
+    if(i<=0){
+    i=0;
+    lcd.printf("%d",i);
+    }
+     else{
+        i--;
+        lcd.printf("%d",i);
+        }
+ }
+else if(d<=0){
+    d=0;
+    lcd.printf("%d",d);
+    }
+else   {
+        d--;
+        lcd.printf("%d",d);
+       }
+}
+
+void incremento(int h){             //Funcion que incremente los valores 
+if(h==0){
+        s++;
+        lcd.printf("%d",s);
+      }
+else if(h==1){
+        p++;
+        lcd.printf("%d",p);
+      }
+else if(h==2){
+        i++;
+        lcd.printf("%d",i);
+      }
+else{
+        d++;
+        lcd.printf("%d",d);
+    }
+
+}
+
+void star_patch(void){  //funcion que imprime los caracteres que no van a variar en el display
+lcd.printf("SP=");
+lcd.locate(7,0);
+lcd.printf("Kp=");
+lcd.locate(0,1);
+lcd.printf("Ki=");
+lcd.locate(7,1);
+lcd.printf("Kd=");
+lcd.locate(3,0);
+}
+
+int main(){
+star_patch();
+while(1){
+    if(k==3)k=0;
+    if(salto.read()==0){    
+    def_posicion(k);
+    k++;
+    }
+    else if(mas.read()==0){
+       incremento(k); 
+    }
+    else if(menos.read()==0){
+        decremento(k);
+    }
+}
+}
\ No newline at end of file